硬件spi完美读取MPU6500,速度可达2khz,里面还有姿态解算的代码
2019-12-21 19:50:20 354KB MPU6500
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MPU6500驱动算法,一般的加速度传感器只能输出3轴加速度和3轴角速度,通过它直接计算出我们所需要的欧拉角和四元素。
2019-12-21 19:44:33 730KB 加速度传感器
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MPU6500+QMC5883L驱动程序,基于STM32F3x编写,测试可用,内有注解。 使用IO模拟IIC接口。
2019-12-21 18:51:32 10KB MPU6500 QMC5883L IIC
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mpu6500的datasheet和registere map ,mpu6500的数据手册和寄存器映射,英文版
2017-11-23 23:50:25 1.1MB mpu6500 datasheet 寄存器 手册
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