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小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500
硬件spi完美读取MPU6500,速度可达2khz,里面还有姿态解算的代码
2019-12-21 19:50:20
354KB
MPU6500
1
MPU6500驱动算法
MPU6500驱动算法,一般的加速度传感器只能输出3轴加速度和3轴角速度,通过它直接计算出我们所需要的欧拉角和四元素。
2019-12-21 19:44:33
730KB
加速度传感器
1
MPU6500+QMC5883L驱动程序,基于STM32F3x编写,测试可用,内有注解
MPU6500+QMC5883L驱动程序,基于STM32F3x编写,测试可用,内有注解。 使用IO模拟IIC接口。
2019-12-21 18:51:32
10KB
MPU6500
QMC5883L
IIC
1
mpu6500 datasheet 和Register Map
mpu6500的datasheet和registere map ,mpu6500的数据手册和寄存器映射,英文版
2017-11-23 23:50:25
1.1MB
mpu6500
datasheet
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