解决/usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found 问题 步骤如下： 解压文件: $ unzip gcc-8.3.0.zip 解压完成，进入文件目录: $ cd gcc-8.3.0 利用源码包里自带的工具下载所需要的依赖项: $ ./contrib/download_prerequisites 创建编译输出目录: mkdir build 进入build目录: $ cd build 生成Makefile: $ ../configure --enable-checking=release --enable-languages=c,c++ --disable-multilib 编译: $ make 编译完成之后，安装: $ make install

版本：winlibs-x86_64-posix-seh-gcc-12.2.0-llvm-15.0.7-mingw-w64msvcrt-10.0.0-r4。解压后将bin文件夹添加到用户环境变量中即可。初学者无需关心版本问题，可直接下载使用。

博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议； 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。 FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。 Fre

GCC的中文手册，有详细的配置和选项 Index NAME 总览 (SYNOPSIS) 警告 (WARNING) 描述 (DESCRIPTION) 选项 (OPTIONS) 总体选项 (Overall Option) 语言选项 (LANGUAGE OPTIONS) 预处理器选项 (Preprocessor Option) 汇编器选项 (ASSEMBLER OPTION) 连接器选项 (LINKER OPTION) 目录选项 (DIRECTORY OPTION) 警告选项 (WARNING OPTION) 调试选项 (DEBUGGING OPTION) 优化选项 (OPTIMIZATION OPTION) 目标机选项 (TARGET OPTION) 机器相关选项 (MACHINE DEPENDENT OPTION) 代码生成选项 (CODE GENERATION OPTION) PRAGMAS 文件 (FILE) 另见 (SEE ALSO) BUGS 版权 (COPYING) 作者 (AUTHORS) [中文版维护人] [中文版最新更新] 《中国Linux论坛man手册页翻译计划》

MCU源码，上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行

1 将目录中PY32目录拷贝到Jlink中Device目录 2 备份并了解文件格式 A.复制JLinkDevices.xml文件并将其存储在同一文件夹（或其他你选择的位置）进行备份。 文件备份可能会命名为JLinkDevices_backup.xml或任何你选择的名字，以便你可以识别这是一个备份文件。 B.了解JLinkDevices.xml文件格式： XML文件是用于存储和传输数据的格式，其中数据被包含在开放和关闭的标签之间。 在关于JLinkDevices.xml的情况中，它可能包含有关设备的一些信息，例如设备名、内存大小、核心类型等等。每种设备可能会在标签下面。 一个示例格式可能如下： Xml ... ... ...