树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5
参考网址：
http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html
https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html
本文没有使用以上网址推荐的APSync镜像，使用的是正常的树莓派官网推荐的系统。
2021-05-12 16:50:48
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MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。
2021-05-06 16:08:37
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MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。
这是中文翻译文档
2021-05-06 15:52:08
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最近在研究Mavlink协议，由于博主采用cygwin为默认环境，mavgenerate.py始终运行不出来。干脆自己操刀，编译生成可执行文件，方便大家使用。如有疑问，请留言哦。
2021-04-25 14:02:56
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