读取TXT格式数据文件，进行短时傅里叶变换，并将结果保存为图片的MATLAB脚本。短时傅里叶变换是一种经典的时频分析算法，常用于故障诊断等信号处理与分析领域。

matlab最简单的代码差动驱动机器人运动 MATLAB脚本，用于在2D环境中模拟简单的轮式移动机器人并探索用于航位推算位置跟踪的运动学模型。 差速驱动移动机器人的运动模型 在任何移动机器人技术项目中，知道如何估计机器人的位置对于任何应用程序都是至关重要的。 要确定机器人在其环境中的位置，需要某种模型来根据对机器人的控制输入来估计其位置。 最常见的是，我们使用机器人的线速度和旋转速度作为运动学模型的输入。 这些速度可以来自多种来源，例如机器人，惯性测量单元或车轮编码器的指令速度。 对于此应用程序，我们将考虑最常见的情况之一：使用车轮编码器跟踪差动驱动机器人的2D姿态。 基础知识 在进入代码之前，让我们花一些时间定义一些术语，并提供一些您之前可能已经看到的基本背景信息。 但是为了完整起见，对于可能是第一次接触此信息的读者，我将在这里重新介绍其基础知识。 首先要定义的是“全局框架”或“世界框架”。 这是用于定义机器人所处环境的坐标系。 对于此项目，我们正在考虑使用2D机器人，因此它将存在于2D x，y全局坐标系中。 我们将定义机器人的2D姿势如下： 机器人的姿势与其在全局框架内的x，y位置

matlab中t测试代码代码 各种Matlab脚本，用于分析Freesurfer和fMRI数据。 还包含对自闭症的表观遗传数据和纵向头围的分析 此代码中的大部分致力于我的论文主题，即中枢视力丧失后会出现什么神经可塑性。 为了回答这个问题，我们收集了T1结构数据和功能性MRI。 以group_ttest，pairtest和ttest_开头的代码是对主要视觉皮层中的ROI与执行控制中涉及的一组ROI之间功能连接的分析。 fcMRI分析中未使用的许多其他脚本与T1结构MRI数据的Freesurfer分析一起使用。 有两个文件用于绘制和分析纵向自闭症研究数据（plot_headcirc，headcirc_plot）。 最后，gene_overlap和Dir_analysis是用于从表观遗传数据调查基因表达变化的脚本。

设置和运行测试用例列表的简单脚本

photonic-bandgap-comsol-matlab：通过COMSOL-MATLAB脚本计算2D光子晶体的带隙

PDF 文档和名为 ilt_otb.m 的交互式 MATLAB 脚本，可用于分析和优化地球和火星轨道之间的二维日心低推力轨迹。 在这个脚本中，日心行星轨道被假定为圆形和共面。 (1) 最小传输时间或 (2) 最大最终质量的最佳转向角被建模为分段线性变化。 对于这两个选项，此脚本尝试最小化执行传输所需的累积 delta-v。 由于推进推力在这个脚本中是恒定和连续的，这相当于最小化传输时间或最大化最终质量。

matlab 图像算法代码点 用于光谱和偏振光学断层扫描 (SPOT) 技术的 MATLAB 脚本。 该代码的作用是获取多个激发通道和多个发射通道（最多四个）的光学切片图像，并求解它们的偏振信息（包括荧光偶极子的偏振方向和调制深度）。 SPOT 的详细信息可以在网上找到（Karl Zhanghao、Wenhui Liu、Meiqi Li 等）。 激发通道数和发射通道数应根据个人需要确定。 不同发射通道的图像同时投影到相机的不同位置，而不同激发通道的图像需要依次采集。 对于每个激发通道，通过三个偏振调制获取三组原始图像。 每组包含两幅相移为 π 的 SPOT 图像或五幅相移为 2π/5 的 SPOT-SIM3D 图像。

此 MATLAB 脚本结合使用根括号和根查找来确定月相的日历日期和 UTC 时间。

该文件包含使用 Simscape 和 Simscape Driveline 构建的双离合变速器模型，可针对控制算法开发或优化测试进行配置。 离合器状态和通过牙嵌式离合器预选齿轮由在 Stateflow 中建模的状态机控制。 可以使用可配置的子系统选择变速器和车辆动力学的模型变体。 MATLAB脚本演示了如何优化轮班时间表以实现最大的燃油经济性，以及如何使用并行计算来加快该过程的速度。 该模型可以配置为硬件在环测试。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用“从 GitHub 下载”按钮获取与 MATLAB 当前版本兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Dual-Clutch/archive/20.2.3.2.zip 对于 R2020a： h

本文档介绍了一个名为deorbit_snopt的MATLAB脚本，该脚本可用于计算使航天器在圆形或椭圆形地球轨道上脱离轨道所需的最佳脉冲机动。 用户在输入界面 (EI) 处提供初始轨道的经典轨道元素以及大地高度和相对飞行路径角目标。