内容讲解如何使用 mcsdk5.x 套件并把电机旋转起来
ST MC SDK5.x WB应用指南：
软件工具的下载和安装、ST MC Workbench及关键配置参数 、 MC Project 的生成，编译和下载 、 电机控制及监控
ST MC SDK5.x固件详解：
程序架构、 组件 、例程代码讲解 、开发实战 、 如何向例程中添加外设和自己的代码、 Step-by-Step添加一段闪灯代码
2021-06-04 15:10:23
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这里面的模型与博文对应，包含PMSM模型，坐标变换的参考对齐方法，以及电压开环控制，电流闭环控制，转速电流双闭环控制。
2021-04-30 13:56:45
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内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解，以及工程操作的建议
2021-04-12 19:55:18
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STM32FOC电机控制角度速度计算源代码MC_State_Observer
2021-04-02 14:32:46
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PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
2019-12-21 19:49:58
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