近年来,由于各种原因,POSMV被大量装配到多波束系统上,较好的姿态精度和便捷的集成是其快速扩张的优势,但是由于海洋测绘对定位精度要求越来越高,昂贵的高精度定位服务和不便的差分接收却成为痛点。为了解决这个问题,测绘人想了很多办法,还是除了付费,就没有最优的办法。在这里我给大家介绍一个成本较低的一个方法,能有效的提高定位精度,提高测量数据质量。
Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件,用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据,提供高精度组合导航信息,包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高,不需要实时定位导航信息的应用,可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式,提高组合导航解算精度和稳定性。
测绘人习惯叫IE,这个软件是需要付费的(当然,有心人可以去了解下和谐版的)。我将在下面介绍一下这个软件怎么样处理POSMW的定位数据。
首先我们需要下面的3样东西:
1、POSMV记录文件
2、POSPAC
3、Inertial Explorer
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