matlab的欧拉方法代码欧拉法 包含用于使用Euler方法和Modified Euler方法求解一阶ODE的代码。 理查森的外推法用于达到更高的精度要求。 所有代码都是使用Matlab的文件扩展名.m为Matlab编写的

向前欧拉法matlab代码 创建一个工程用来使用牛顿欧拉法计算机器人动力学方程。 在写matlab程序的过程中，发现了一个问题，w×Iw，这个里面w是一个3维列向量,I是33矩阵。那么w是不能直接叉乘I的。 这里看过C代码里做法是先做后面的点积再做前面的叉乘。 最后通过matlab求解，在计算到3关节的扭矩时，输出字符已经超过了25000个，超出了可以显示的最大范围。可以看出整个过程的复杂程度已经完全超出了可以将最终结果直接用一个表达式写出来的程度了。那么在使用牛顿欧拉方法时，写C语言代码，就只能用循环迭代的方式，递推出最终结果。 该项目暂时告一段落。C代码会在后面完成。 接下来会用一段时间来完成ethercatMaster

请参考上面的Github链接以查看一些令人兴奋的示例。

用谱随机有限元方法分析了具有不确定弯曲刚度（w=EI）并承受确定性分布载荷的一维欧拉-伯努利梁。 该参考示例在第 2 节中描述。 这本书的 (5.2)：“随机有限元：一种谱方法”，作者是 Ghanem 和 Spanos。 主函数“SSFEM_EB_beam.m”包含此问题的逐步解决方案。 为了更好地理解代码，编写了一些对方程的引用和有用的注释。 该程序估计了 Karhunen-Loève 展开式中的一些项（变量 'KLterms'）和多项式混沌的给定阶次（变量 'p_order'），在给定自由度下位移的相应 PDF 和 CDF光束。 出于比较目的，文件夹“result_MCS”包含一个 .txt 文件，其中包含通过蒙特卡罗模拟方法获得的解决方案。 任何建议、更正和/或改进都将收到:-)

matlab运动学逆解代码adv_robotics_homework matlab 中的高级机器人作业解决方案（2014）。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学（使用 Newton-Euler 算法）。 命名约定遵循 Siciliano 的书 ()。 依赖项： Peter Corke 的机器人工具箱 要运行解决方案，请按照 中的说明设置 Peter Corke 的机器人工具箱。 运行代码 提供了初始测试示例，报告中提供了完整的详细信息。 为了测试反向运动，可以运行： 测试正向运动演示 与 Robotics Toolbox 中实现的内置正向运动相比，测试正向运动 test_fk 测试反向运动演示 通过找到相应的关节角度以将机器人带到给定的末端执行器位置和方向来测试 ik。 （不带参数的调用将使用默认参数） test_ik 使用 Newton-Euler 算法测试正向动力学 模拟钟摆 simulate_pendulum 模拟重力作用下的 3 连杆臂 fdyn_ne(3) 模拟重力作用下的 N 型连杆臂 fdyn_ne(N)

二维Euler方程的Jameson求解方法.doc

Euler方程组为描述无粘性可压缩流，本程序即为求解sod问题的程序。

欧拉 可压缩流体的欧拉方程

华为欧拉服务器操作系统软件 V2.0 管理员指南 05.pdf

以一维Euler方程为研究对象，介绍了一高分辨率格式。对流项采用Roe通量差分分裂格式，使用5阶WENO格式进行左右状态重构，采用3阶TVD Runge-Kutta方法进行时间推进。结果表明，WENO-Roe具有较高的分辨激波和接触间断能力。