向前欧拉法matlab代码-dynamic_newton_euler:dynamic_newton_euler
向前欧拉法matlab代码
创建一个工程用来使用牛顿欧拉法计算机器人动力学方程。
在写matlab程序的过程中，发现了一个问题，w×Iw，这个里面w是一个3维列向量,I是33矩阵。那么w是不能直接叉乘I的。
这里看过C代码里做法是先做后面的点积再做前面的叉乘。
最后通过matlab求解，在计算到3关节的扭矩时，输出字符已经超过了25000个，超出了可以显示的最大范围。可以看出整个过程的复杂程度已经完全超出了可以将最终结果直接用一个表达式写出来的程度了。那么在使用牛顿欧拉方法时，写C语言代码，就只能用循环迭代的方式，递推出最终结果。
该项目暂时告一段落。C代码会在后面完成。
接下来会用一段时间来完成ethercatMaster
文件下载
评论信息
其他资源
- webgis面试题开源gis
- MSP430单片机实现FFT(全国大学生电子设计大赛获奖作品)
- oneview 1.0 破解版
- R语言课程论文
- centos6.5上gcc安装包
- 清华大学电子系保研经验
- 软件工程毕业论文答辩PPT模板
- 10种简单的数字滤波C语言源程序算法.doc
- 做一个懒惰高效的Android程序员
- 用swing和socket实现的聊天室
- CCD时序驱动电路设计
- Visusl C++2013 从入门到精通 光盘 精简版(删除临时文件与sdf文件)
- 超市商品销售管理系统SSM+java实现.zip
- imtoken安卓客户端源码 含btc eos eth实现
- android:TabHost+Fragment
- 蓝桥杯Java模拟试题 望参考
- PPT 模拟电子学基础(陈光梦)
- 2018最新全国行政区划数据4290行
- 基于深度学习的图像语义分割算法综述
- LL(1)分析器 MFC实现 源代码
- 图书租赁系统（java）
- kodi字幕库
- 外盘期货跟单软件，联创正反跟单软件
- X-Ways Forensics v13.0（法证版Winhex)
- 上银伺服电机调试步骤
- json-jar包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明