倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景： 倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始 ，各国的专家学者对倒立摆系统进行了不懈的研究和探索。 倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间

百度下了一堆都是废的，不用开xp兼容，win7 64位测试通过

自己自定义后缀，带数据统计。 演示地址：https://ddl.ink/

目录1.准备工作1.1 `原理`1.2 `使用的硬件`1.3 `开发环境准备`2.解码空调红外键值2.1 `把ESP8266红外接收的实例，上传到NodeMCU中`2.2 `读取红外键值`3. 配置Blinker App的UI界面4.Arduino程序的编写`4.1 控制逻辑“4.2 新建一个Arduino程序，编写控制逻辑`4.3 `上传程序到ESP8266`5.App控制`总结` 前言：最近想做一个远程的空调/电视的手机app控制装置，网上搜索一番，发现一个不错的开发社区，点灯科技（Blinker），可以通过简单的配置把ESP8266接入Blinker服务器，通过ESP8266外接红外发射

基于ESP8266及2.1寸电子墨水屏的天气预报站

本文实例讲述了thinkPHP框架实现的无限回复评论功能。分享给大家供大家参考，具体如下： 如果只是简单的单回复的评论的话，那样操作是很简单的。但问题就是如何实现无限的回复评论呢！那么如果只是单回复的话，需要建好多的数据表，是根本不可能实现的。那么用TP框架实现无限回复评论（GitHub源代码下载地址：https://github.com/Jonybin/responsemessage）下载完成后，注意数据库的使用。 control控制器部分： function CommentList($pid = 0, &$commentList = array(), $spac = 0) { s

microsoft.ink.dll，包括32位的和64位的。手写识别。

这是一个基于AE 2018的模板，适用于各种特效，非常适合大家的使用和学习。一个模板在手，做什么视频都能够无忧无虑！

后续更新，会有删改

WPF中使用Microsoft.Ink写的墨迹手写输入器源码。 控制画笔粗细，水墨钢笔风格。 Visual Basic.Net VS2015