上汽通用对DOIP技术的研究论文，车辆对数据传输带宽的需求越来越高，因此车载以太网应运而生。 本文介绍了 车载以太网 的特点及其应用 过程， 着重研究了 车载以太网的 DoIP 诊断通信技术， 剖析了DoIP 技术对传输层、 网络层、 数据链路层和物理层这四个网络层级的需求以及 DoIP 数据的结构

oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： — Part 1: General information and use case definition — Part 2: Transport protocol and network layer services — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 5: Conformance test specification

python-doipclient doipclient 是一个纯 Python 3 的 IP 诊断 (DoIP) 客户端，可用于通过汽车以太网与现代 ECU 通信。 它从短期同步客户端的角度实现了 ISO-13400 (2019) 的大部分内容。 主要用例是作为库的传输层实现。 代码在 MIT 许可下发布在 GitHub (jacobschaer/python-doipclient) 上。 文档 该文档可在此处获得： : 要求 Python 3.6+ 安装 使用点子： pip install doipclient 从源运行测试 使用pytest： pip install pytest pytest 例子 使用 python_doip 而不是 IsoTPSocketConnection 的 udsoncan 示例的更新版本 import SomeLib . SomeCar .

Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP)

Part 1：General information and use case definition.pdf Part 2：Transport protocol and network layer services(已废止).pdf Part 2：Transport protocol and network layer services.pdf Part 3：Wired vehicle interface based on IEEE 802.3.pdf Part 4：Ethernet-based high-speed data link connector.pdf

DoIP iso13400-2-2019是最新版汽车以太网诊断标准 新增安全相关等内容。 Transport protocol and network layer services

《ISO 13400_Part1_2_3_4_DoIP汽车车载以太网(新旧)标准_高清非扫描》包含以下文档（网络最全，当然也可以联系小编）： ISO 13400-1-2011_Part 1：General information and use case definition.pdf ISO 13400-2-2012_Part 2：Transport protocol and network layer services(已废止).pdf ISO 13400-2-2019_Part 2：Transport protocol and network layer services.pdf ISO 13400-3-2011_Part 3：Wired vehicle interface based on IEEE 802.3.pdf ISO 13400-4-2016_Part 4：Ethernet-based high-speed data link connector.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 2: Transport protocol and network layer services

详细描述车载以太网诊断协议 ISO-13400，替代ISO-15765， ParyLoads依然适用于ISO-14229