PAC编程基本教程+简易版contorllogix冗余

常德烟草机械有限责任公司是国家大二型机械制造企业，隶属于中国烟草机械集团，是烟草系统四家烟机制造企业之 一。公司的主要产品有ZJ17高速卷接机组，YF12-YB17、 YF13烟支输送系统，嘴棒成型机,YF171嘴棒储存输送系统等。

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只需pac包也能升级，不用编译target包

根据浇铸机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例，分析了其运动学正逆解算法，并根据实际生产需求，通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。

PAM与PAC用量和说明书.doc

离线安装包，亲测可用

stm32版八位串行595数码管 #include "sys.h" //点击魔术棒加入对应的文件夹地址，FWLIB里加入相应的头文件 #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "key.h" //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; unsigned char disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; #define uchar unsigned char #define DIO LED0//串行数据输入 #define RCLK LED1 //时钟脉冲信号——上升沿有效 #define SCLK LED2//打入信号————上升沿有效 void LED4_Display (void); // LED显示 void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数 void data_OUT(int data); unsigned char LED_0F[]; // LED字模表 //----------------------------------------------------------------------------- // 全局变量 uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); KEY_Init(); ////////////////////////////////////////////////////////// // LED[0]=0; // LED[1]=2; // LED[2]=3; // LED[3]=4; // LED[4]=5; // LED[5]=6; // LED[6]=7; // LED[7]=8; ///////////////////////////////////////////////////////////////// while(1) { LED4_Display ();//串口数码管 data_OUT(123456); // printf("love"); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////// void LED4_Display (void) { unsigned char *led_table; // 查表指针 uchar i; //显示第1位 led_table = LED_0F + LED[0]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x01); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第2位 led_table = LED_0F + LED[1]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x02); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第3位 led_table = LED_0F + LED[2]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x04); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第4位 led_table = LED_0F + LED[3]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x08); RCLK = 0; R

详细叙述了基于ANSYS有限元软件的APDL语言的三相12/8结构的开关磁阻电机几何建模、网格剖分、载荷施加、边界条件、求解及后处理等步骤，建立了二维开关磁阻电机的有限元模型，分析随电机转子位置变化的开关磁阻电机静态磁场，获得了电感、磁链及转矩等数据，为开关磁阻电机的本体优化及控制系统设计提供了理论依据。