使用仿真库文件，实现PLC离线仿真PID，波形，适合初学者

matlab串级PID仿真模型-串级PID.rar 可直接运行

基于模糊PID的锅炉液位系统simulink仿真

压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的，博客请自己翻找，一共十篇，压缩包下载解压后可以直接使用，希望能带来一些帮助

有了这个，学习PID不在抽象，会产生曲线图，非常直观！是学习PID整定PID的好帮手

简单的PID仿真程序，基于VB6.0编写，可实现曲线绘制，学习用挺不错的

自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第一部分） 本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真（目前正在完善中）；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。 代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。 代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我

文件含proteus仿真和keil程序。主控为STC89C52，主要功能是通过DS18B20获取环境温度，利用PID使环境温度维持在设定维度内。外设有LED，按键，LCD，DS18B20，motor。

基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。