针对在矢量控制系统中普通PI控制器参数整定过程较为繁琐且性能易受电机参数影响的问题，将BP神经网络控制器应用于矢量控制系统，构造了基于BP神经网络的PI控制器，实现了PI控制器参数的在线自整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真验证，结果表明神经网络控制器较普通PI控制器具有更快的响应速度和更小的超调量。
2021-06-27 10:47:41
769KB
1
在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。
2021-06-21 18:08:40
1.5MB
PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2020-12-31 16:39:23
756B
1
模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar
希望对大家有用，好朋友们
2020-01-03 11:39:34
300KB
1
为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型, 并用S imulink软
件对所建模型进行了仿真。结果显示在双环控制下, 逆变器的输出完全达到预期的目标, 证明了PI控制器在系
统中的重要性和实用性
2019-12-21 21:53:17
432KB
1