本设计是基于ATmega8单片机控制的简易自动寻迹小车系统。设计旨在设计出一款可以自主按照预设的轨迹行走的小车。从设计的功能要求出发，小车硬件系统由ATmega8微控制器、红外传感器、和直流驱动电机组成。控制系统以ATmega8为控制核心，用单片机产生PWM波，控制电机速度继而改变小车方向。用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向，使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导实现快速稳定的寻线行驶。
2021-04-26 14:27:04
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74hc595是8位串行输入转并行输出移位寄存器。驱动电流为35mA。
Q0—Q7: 八位并行输出端，可以直接控制数码管的8个段。
Q7': 级联输出端。可以将它接下一个595的DS端。
DS: 串行数据输入端。
74595的控制端说明:
/MR(10脚): 低点平时将移位寄存器的数据清零。通常我将它接Vcc。
SHCP(11脚):上升沿时数据按Q0-->Q1-->Q2-->...-->Q7-->Q7’移位到移位寄存器，下降沿移位寄存器数据不变。使用的时候一般需要延时（脉冲宽度:5V时，大于几十纳秒就行了。我通常都选微秒级）。
STCP(12脚):上升沿时移位寄存器内的数据输出到数据存储寄存器（即并行显示数据），下降沿时存储寄存器数据不变。(通常我将其置为低电平，) 当移位结束后，在STCP端产生一个正脉冲（5V时，大于几十纳秒就行了。我通常都选微秒级），更新显示数据。
/OE(13脚): 高电平时禁止输出（高阻态）。如果单片机的引脚不紧张，用一个引脚控制它，可以方便地产生闪烁和熄灭效果。比通过数据端移位控制要省时省力。
2021-04-20 16:03:29
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1.5V~30V 3A可调式开关电源电路原理图+PCB资料 ！！！只有原理图加PCB
2021-04-02 22:08:43
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基于TI KeyStone TMS320C665557评估板的原理图与PCB资料说明，，供嵌入式爱好者，DSP,ARM,FPGA异构多核开发者学习。
2021-03-27 20:19:52
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MT6735、MT6737、MT6753全模4G智能手机原理图dsn和brd格式
2019-12-21 22:18:31
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