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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真

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科研方向相同的可以一起沟通一下，上面这个程序是一个比较完整的光参量振荡器的仿真程序，有一个主程序，和几个函数程序，方便运行和根据自己的模型场景进行修改，希望对大家有所帮助

串联型有源电力滤波器的谐波补偿与MATLAB仿真，李成君，孙华，电能的使用是衡量一个国家科学技术与经济发展水平的重要标志之一。在电能质量问题中，电力系统的谐波和无功功率问题是主要问题。

matlab中利用RRT，A*，ACO算法，在三维栅格地图中，分别实现的无人机的路径规划，并利用bezier曲线进行路径平滑处理，包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767

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渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

现代永磁同步电机控制Matlab仿真模型，包括各种Clark、Park、SVPWM、PMSM PI控制、DTC控制等等