CAN 设备驱动程序 mcp2515 具有通过 SPI 通信的控制器局域网 (CAN) 通信功能。 该库模块使用 SPI 模块为 mcp2515 建模。 您可以在 Arduino 和 Raspberry Pi 上使用此模块。 请详细查看 readme.pdf。

MCP2515的FPGA驱动程序，使用Verilog编写，波特率由用户根据需要自行配置，目前只支持标准帧的收发

MCP2515在STM32下的驱动软件，测试验证通过

特性 • 完全支持CAN V2.0B 技术规范，通讯速率为 1 Mb/s： - 0-8 字节长的数据字段 - 标准和扩展数据帧及远程帧 • 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器： - 两个接收缓冲器，可优先存储报文 - 六个29 位验收滤波寄存器 - 二个29 位验收屏蔽寄存器 • 对头两个数据字节进行滤波（针对标准数据帧） • 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能 • 高速SPI 接口（10 MHz）： - 支持0,0 和1,1 的SPI 模式 • 单触发模式确保报文发送只尝试一次 • 带有可编程预分频器的时钟输出引脚： - 可用作其他器件的时钟源 • 可用起始帧信号（Start-of-Frame， SOF），用于 监控SOF 信号： - 可用于时隙协议和／或总线诊断以检测早期总 线性能退化 • 带有可选使能设定的中断输出引脚 • “缓冲器满”输出引脚可配置为： - 各接收缓冲器的中断引脚 - 通用数字输出引脚 • “请求发送（Request-to-Send， RTS）”输入引 脚可各自配置为： - 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送 报文 - 通用数字输入引脚 • 低功耗的CMOS 技术： - 工作电压范围2.7V 至5.5V - 5mA典型工作电流 - 1μA典型待机电流（休眠模式） • 工作温度范围： - 工业级（I）：-40°C 至+85°C - 扩展级（E）：-40°C 至+125°C

使用STM32制作 的CAN扩展器，可以1入4出及4入1出，给各位朋友作为参考使用！

STM8 MCP2515 CAN 源代码 SPI接口传送数据控制MCP2515芯片实现CAN 功能。

AT91与MCP2515实现CAN(中断方式自收发)

前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。

STM32F030C8T6通过SPI控制mcp2515 CAN通讯

通过MCP2515芯片，将SPI总线数据转为CAN数据。