LSD直线检测工具箱，可以通过配置，直接调用，详细的配置信息参见reco_toolbox目录下的read me.txt
2019-12-21 21:10:40
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网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。
2019-12-21 19:28:11
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LSD直线检测算法代码，包含openCV和matlab代码，使用openCV时请手动配置openCV库
2019-12-21 19:27:11
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LSD: a Line Segment Detector文章中的方法，由于原网站上只公布了open CV的 代码，这个是matlab 的实现代码，精度比霍夫变换高不止一个数量级，只需运行主函数Mainfun即可，无需安装，无需任何配置。只要把自己的图像输进去，就可以了，牛逼的话，你还可以再次版本上完善，修改。
2019-12-21 18:54:57
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