根据迭代最近点算法，将两个3D人脸（点云）进行自动配准，并给出匹配度 根据迭代最近点算法，将两个3D人脸（点云）进行自动配准，并给出匹配度
2021-05-02 13:02:54
6.18MB
1
icp配准算法，见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109763866
2021-04-17 17:55:16
290KB
1
利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-02-27 11:01:14
3KB
1
基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
2020-02-02 03:13:52
10.99MB
1
牛津大学Andrew Fitzgibbon
Robust Registration of 2D and 3D Point Sets
对应的matlab 的ICP图像配准算法程序
2019-12-21 22:21:15
649KB
1