用谱随机有限元方法分析了具有不确定弯曲刚度(w=EI)并承受确定性分布载荷的一维欧拉-伯努利梁。 该参考示例在第 2 节中描述。 这本书的 (5.2):“随机有限元:一种谱方法”,作者是 Ghanem 和 Spanos。 主函数“SSFEM_EB_beam.m”包含此问题的逐步解决方案。 为了更好地理解代码,编写了一些对方程的引用和有用的注释。 该程序估计了 Karhunen-Loève 展开式中的一些项(变量 'KLterms')和多项式混沌的给定阶次(变量 'p_order'),在给定自由度下位移的相应 PDF 和 CDF光束。 出于比较目的,文件夹“result_MCS”包含一个 .txt 文件,其中包含通过蒙特卡罗模拟方法获得的解决方案。 任何建议、更正和/或改进都将收到:-)
2022-02-24 23:04:29 598KB matlab
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matlab运动学逆解代码adv_robotics_homework matlab 中的高级机器人作业解决方案(2014)。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学(使用 Newton-Euler 算法)。 命名约定遵循 Siciliano 的书 ()。 依赖项: Peter Corke 的机器人工具箱 要运行解决方案,请按照 中的说明设置 Peter Corke 的机器人工具箱。 运行代码 提供了初始测试示例,报告中提供了完整的详细信息。 为了测试反向运动,可以运行: 测试正向运动演示 与 Robotics Toolbox 中实现的内置正向运动相比,测试正向运动 test_fk 测试反向运动演示 通过找到相应的关节角度以将机器人带到给定的末端执行器位置和方向来测试 ik。 (不带参数的调用将使用默认参数) test_ik 使用 Newton-Euler 算法测试正向动力学 模拟钟摆 simulate_pendulum 模拟重力作用下的 3 连杆臂 fdyn_ne(3) 模拟重力作用下的 N 型连杆臂 fdyn_ne(N)
2022-02-05 17:47:15 2.14MB 系统开源
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二维Euler方程的Jameson求解方法.doc
2021-12-30 13:38:28 511KB Euler方程
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Euler方程组为描述无粘性可压缩流,本程序即为求解sod问题的程序。
2021-12-19 13:56:24 19KB sod问题,激波,Euler方程组
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欧拉 可压缩流体的欧拉方程
2021-12-17 20:33:12 20.85MB MATLAB
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华为欧拉服务器操作系统软件 V2.0 管理员指南 05.pdf
2021-12-17 16:00:56 2.31MB 华为欧拉 欧拉 euler
以一维Euler方程为研究对象,介绍了一高分辨率格式。对流项采用Roe通量差分分裂格式,使用5阶WENO格式进行左右状态重构,采用3阶TVD Runge-Kutta方法进行时间推进。结果表明,WENO-Roe具有较高的分辨激波和接触间断能力。
2021-12-12 11:39:34 147KB 自然科学 论文
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matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式,这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作,而不是替代; 在目前的代码中,提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角(即非固定参考系)以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量(或旋转矩阵等) plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善! 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可,版本 2.0(“许可”)获得许可; 除非遵守许可,否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.
2021-12-04 09:37:37 12KB 系统开源
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欧拉公式求圆周率的matlab代码 Unstruc2D Source code for an unstructured 2D Euler/Navier Stokes equation, Fortran 90 version, with some personal improvements, Tested platforms: gfortran 4.8.4 (Linux Ubuntu 14.04). Code::Blocks 16.10 IDE (MinGW gfortran 4.9.2). Some examples:
2021-11-11 19:00:22 102KB 系统开源
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