该程序是基于STM32f105的CAN总线例程，利用自带的CAN1接收 CAN2发送的数据。是学习CAN总线一个比较好的例程。

详细介绍BOSH 公司的 CAN2.0 A/B 协议规范

倍福PLC与ZAPI控制器CAN2.0通信文档及程序

倍福PLC CAN2.0通信方案及倍福PLC CAN2.0通信程序

北美房车大量采用的一种基于CAN2.0的通讯协议，可广泛的使用在房车各种设备之间的通讯，是房车领域主流的通讯协议

两本中文资料 ，一个是周立功的 can2.0 ,一本是can协议完全讲解手册 ，配合看，保证让你理解can2.0 .觉得好记得顶一下哦 .本来想免费的 .可是我资源分不多了,给个友情价 ,两本5分 .先看can协议完全手册，在看can2.0.

基于初学者STM32HAL库编写的CAN通信 亲自编写有效

BOSCH公司关于CAN2.0A和CAN2.0B的技术手册原件

CAN总线通信时目前使用最普片的一种总线！其通信协议CAN2.0B为主流协议。

最简单清晰的例子，主架构如下： int main(void) { /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } if(can2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } } }