13th-NXP-Smart-car 13th NXP Smart car 简介 第十三届集大智能车队 三轮电磁组 那段时光 目录说明 +——Electromagnetic wheel |----+ Dos: 【设计文档】 | ├──Pictrues【照片】 | ├──Diary【日记】 |----+ hardware:【电路设计】 | ├──KEA核心板【最小系统板】 | ├──三轮一体板【主驱一体】 | ├──运放6.1【OPA2333运算放大器】 | ├──自己死活画不好的驱动【双电机驱动】 |---+ software:【软件设计】 | ├──Craft【航行器程序】 | ├──remoted【遥控器调试】 作品展示 那段我们一起度过的时光 凌晨 赛前组队玩飞车 表情包

卡通汽车运动挑战1.0unity3d 资源 unity3d

Mac下的命令行工具 简单实用。可以导出Assets.car的图片资源

CAN总线脱敏数据集，包含韩国HCLR实验室所用的Car Hacking和Road两个数据集，包含的攻击模式有Fuzzy/Ddos/Spoofing等。可直接拿来做异常检测。基于该数据集的论文有Song, Hyun Min, Jiyoung Woo, and Huy Kang Kim. "In-vehicle network intrusion detection using deep convolutional neural network." Vehicular Communications 21 (2020): 100198.等，Road数据集和Car-hacking类似，但攻击种类更丰富

汽车预订系统 这是我在tkinter for gui的帮助下用python设计的简单的汽车预订系统。

1、YOLO车辆检测数据集 2、车辆目标检测, 包括训练集train-dataset13339 张和val-dataset7183 张 3、calsses: car，van，others，bus 共四个类别 4、标签格式;txt和xml两种格式

验证集 used_car_testB_20200421.csv

Assets.carTool, Mac上解压Assets.car文件的小工具

1、yolov5训练好的汽车检测模型，包含yolov5s和yolov5m两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 4、包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 5、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 6、采用pytrch框架，python代码

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