在当今的嵌入式系统开发领域，STM32微控制器因其高性能、低成本以及丰富的资源而广泛应用于各个行业。而HAL（硬件抽象层）库作为STM32的一个重要组成部分，提供了硬件操作的高级接口，极大地简化了开发过程。同时，Arduino平台由于其简洁易用的编程模式和庞大的社区支持，成为了许多初学者和专业人士青睐的开发工具。然而，如何将Arduino平台上的便捷性与STM32的高效性能相结合，实现不同硬件平台间的代码共享与移植，是一个值得深入探讨的课题。 本文将详细介绍如何将Arduino的OneWire库驱动程序移植到STM32平台上，并以此实现对数字温度传感器DS18B20和MAX31850的精确控制。DS18B20是常用的数字温度传感器，它可以输出9位至12位的摄氏温度测量值，广泛应用于各种需要温度检测的场合。而MAX31850则是针对热电偶设计的高精度转换器，能够将热电偶信号转换成数字信号，广泛应用于工业温度监测。 通过在STM32上成功移植Arduino OneWire库，开发者可以利用现有的Arduino代码，轻松地实现对这些温度传感器的读取。这不仅加快了开发速度，还大大降低了开发难度。开发人员不必再从头开始编写复杂的底层通信协议，只需专注于业务逻辑的实现即可。 文章详细介绍了移植过程中需要关注的几个关键点：首先是如何在STM32上配置相应的GPIO（通用输入输出）端口，使其能够通过OneWire协议与传感器通信；其次是如何在STM32 HAL库的基础上重构Arduino库，确保其在新的硬件平台上能够正常工作；然后是如何处理从传感器返回的原始数据，将其转换为实际可读的温度值；最后是如何在STM32项目中整合这些功能，包括建立相应的工程文件和代码结构。 整个过程涉及到对STM32 HAL库的深入理解，对OneWire通信协议的实现细节，以及对DS18B20和MAX31850这两款传感器的技术规范的熟悉。作者通过实际操作，提供了丰富的代码示例和调试步骤，帮助读者更好地理解和掌握移植过程。此外，文章还强调了在开发过程中可能遇到的问题和解决方案，比如如何优化性能，如何处理硬件兼容性问题，以及如何测试和验证最终的移植效果。 本文不仅是一次技术移植的实践，更是一次深入的技术分享。它为开发者提供了一种新的思路，即在不同平台间共享代码库，发挥各自优势，从而提高开发效率和产品质量。同时，也为STM32和Arduino的交叉开发者提供了一个宝贵的学习案例，帮助他们更好地实现技术融合和创新。 任何时候，技术的交叉与融合都是推动行业前进的重要力量。通过本次的开源STM32 HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850的实践，我们可以看到，当不同领域的技术通过有效的整合，就能够创造出新的可能性，为开发者和用户带来更多便利和价值。

基于PFC-FLAC 3D耦合模拟的库水位骤降边坡破坏过程研究与实践,边坡库水位骤降案例分析,【PFC- FLAC 3D耦合】实现库水位骤降边坡的破坏过程，PFC与FLAC版本均为6.0。 案例主要以边坡库水位骤降为例 。 主要创新有： [1]将浸润线运用到离散元数值模拟中。 [2]将地下水位变动的区域进行了划分（天然状态区，饱和区和非饱和区）。 [3]在不同的位置施加了不同大小的拖拽力，以模拟库水位下降的力。 附赠案例 ,核心关键词：PFC-FLAC 3D耦合; 库水位骤降; 边坡破坏过程; 浸润线; 离散元数值模拟; 地下水位变动区域划分; 拖拽力模拟。,PFC-FLAC 3D耦合模拟库水位骤降边坡破坏过程

编译好的OpenSSL-3.2.4动态库，可以直接项目使用

驱动AD7124，使用STM32 HAL库已通。用的模拟SPI，硬件没去搞，有兴趣的可以自行研究。测试代码没开什么乱七八遭的功能。就6通道，双极性，全功率采样，使用外部参考电压。工程基于keil5，保证已通，给新手们一个心理保障，不用怀疑代码有问题 在数字信号处理领域，模拟数字转换器（ADC）扮演着至关重要的角色，它能够将模拟信号转换为数字信号，便于微处理器进行处理。AD7124是一款由Analog Devices公司生产的低噪声、低功耗24位模拟数字转换器。这类设备广泛应用于工业自动化、过程控制、医疗设备、仪器仪表等领域，因其具备高精度、高集成度和丰富的配置选项而受到青睐。 在实际应用中，要想充分发挥AD7124的性能，就必须通过适当的接口驱动来控制。STM32系列微控制器是STMicroelectronics生产的一款广泛使用的32位ARM Cortex-M微处理器。STM32 HAL库（硬件抽象层库）是ST公司提供的，用于简化硬件操作的软件接口，它为开发者提供了一套较为通用的编程接口，使得开发者可以不必深入了解硬件的细节，就可以编写出控制硬件的代码。 在使用STM32 HAL库驱动AD7124时，通常会采用模拟SPI（串行外设接口）的方式来进行数据通信。模拟SPI并不是指真正的SPI接口，而是一种通过软件模拟SPI通信协议的方法。它允许开发者在没有硬件SPI模块的微控制器上实现SPI通信的功能。模拟SPI的方式有助于减少硬件成本和电路复杂性，但相应的会增加软件的开销，这可能导致通信速度的降低。 在对AD7124进行配置时，需要根据应用需求设置其工作模式。例如，测试代码中提到的“6通道、双极性、全功率采样”就是AD7124的一种典型配置方式。双极性模式意味着ADC能够处理正负电压信号，全功率模式通常指的是最高精度的工作模式。而“外部参考电压”则意味着ADC在进行转换时使用的是外部提供的参考电压，这有助于确保转换精度和稳定性。 工程基于keil5开发环境，这是ARM公司提供的集成开发环境，支持ARM系列微控制器的程序开发和调试。使用keil5进行开发，可以利用其丰富的调试工具和编译优化功能，为开发者提供便利。keil5也能够保证代码的稳定运行，这对于新手而言是一个重要的心理保障。 驱动AD7124并使用STM32 HAL库是一个涉及模拟数字转换器应用、ARM微控制器编程以及软件驱动开发的综合工程。这对于希望在嵌入式系统中实现高精度数据采集的工程师和爱好者来说，是一个值得学习的案例。通过对AD7124的配置和利用STM32 HAL库进行控制，开发者能够深入了解模拟信号转换到数字信号处理的整个过程，并在实践中积累宝贵的经验。

竞拍系统源码 java 频谱拍卖测试套件 (SATS) SATS 是一个通用的“频谱拍卖测试套件”。 SATS 包含七个用于频谱拍卖的价值模型（有些是程式化的，有些是现实的）。 SATS 软件为每个价值模型提供拍卖实例生成器，即，它允许用户为任何频谱价值模型生成任意数量的拍卖实例。 对于其中的四个模型，SATS 还包含一个用于确定获胜者问题的 MIP 公式，它使用户能够快速找到拍卖的有效分配（并且不受 CATS [Leyton-Brown等，2000]）。 有关SATS 以及将SATS 作为Web 服务运行的能力的更多信息，请访问SATS 网页。 引文 SATS 是在 和 之间开发的。 该系统在以下论文中有详细描述： SATS：通用频谱拍卖测试套件Michael Weiss、Benjamin Lubin 和 Sven Seuken。 2017 年 5 月在巴西圣保罗举行的第 16 届自治代理和多代理系统国际会议 (AAMAS) 的论文集。 [] 如果您将此软件用于学术目的，请在您的工作中引用上述内容。 本次参考的Bibtex如下： @inproceedings{weiss2017sat

《使用 Simulink 的 Simscape 多体库进行机器人鱼、尾鳍仿真项目》（毕业设计，源码，部署教程）在本地部署即可运行。功能完善、界面美观、操作简单，具有很高的实用价值，适合相关专业毕设或课程设计使用。 在当今世界，机器人技术已经成为一个发展迅速且具有广泛应用前景的领域。特别是在水下机器人领域，机器鱼的设计和仿真研究引起了广泛的关注。这是因为机器鱼可以在复杂和危险的水下环境中进行操作，执行搜索、监测、打捞等多种任务。而为了模拟机器鱼的运动和行为，科学家和工程师们经常需要依赖高级的仿真软件。 Simulink是MathWorks公司开发的一个基于MATLAB的多领域仿真和模型设计软件。Simscape是Simulink的一个扩展工具箱，它为基于物理系统的仿真提供了平台。Simscape多体库是Simscape中的一个组件，用于对机械系统的多体动力学进行建模和仿真。通过Simscape多体库，用户可以创建具有复杂运动关系和动力学特性的物理系统模型。 本项目《使用Simulink的Simscape多体库进行机器人鱼、尾鳍仿真项目》就是围绕这一仿真技术而展开的。该项目不仅是一个毕业设计，而且提供了完整的源代码和部署教程，使得学生和技术人员能够在本地计算机上部署并运行仿真项目。项目的功能十分完善，界面设计美观，操作简单，为使用者提供了良好的用户体验。同时，由于其在仿真精度和实用性方面的优势，这个项目具有很高的实用价值，非常适合相关专业的学生在毕业设计或课程设计中使用。 在具体实施中，项目开发人员可能采用了一系列仿真模型来模拟机器鱼的动力学行为。这些模型不仅需要考虑机器鱼的身体结构，还要考虑到水下环境的特性，包括水的粘性和阻力等因素。通过Simscape多体库提供的工具，开发者可以设置不同的参数来模拟各种运动情况，如直线游泳、转弯、上升和下降等。尾鳍作为机器鱼推进的关键部分，其设计和仿真对于整个机器鱼的性能至关重要。项目中对尾鳍的仿真可能包含了对各种尾鳍形状、摆动频率和幅度的研究，以期达到最优化的推进效果。 此外，该项目还可能包含了机器鱼运动的控制算法，这些算法能够根据不同的任务需求调整机器鱼的运动状态。控制算法的设计对于确保机器鱼在执行任务时的精确性和可靠性至关重要。在Simulink环境下，控制算法的实现和测试可以通过与Simscape模型的无缝集成来完成。 在部署教程中，开发团队可能详细说明了如何安装必要的软件组件、如何导入源代码以及如何配置仿真的参数设置。对于初学者来说，教程不仅能够帮助他们理解项目的结构和运行原理，还能够指导他们如何修改和扩展仿真项目，以适应新的研究需求。 这个项目不仅具有学术价值，也具有应用价值。它为机器鱼的设计和仿真提供了一个强大的工具，并为学习和研究水下机器人技术的人员提供了一个宝贵的资源。随着仿真技术的不断进步和优化，我们有理由相信，像这样的仿真项目将对水下机器人的设计和应用产生深远的影响。

Algorithm算法库的函数介绍word格式表格，方便打印 algorithm函数可以通过迭代器或指针访问的任何对象序列，例如数组或某些STL容器的实例。但请注意，算法直接通过迭代器对值进行操作，不会以任何方式影响容器的结构（它永远不会影响容器的大小或存储分配）。 ### C++标准库Algorithm知识点详解 #### 概述 C++标准库中的``头文件提供了大量的通用算法，这些算法可以应用于多种容器类型，包括但不限于数组、向量、列表等。``中的函数通常接受一对迭代器作为参数来指定数据范围，并能够直接对迭代器所指向的值进行操作，而不会改变容器本身的结构，如容器的大小或存储分配。 #### 不修改序列的方法 这部分方法用于检查序列中元素的状态或特性，不会改变元素本身。 - **`bool all_of(first, last, pred)`** - 功能：测试`[first, last)`区间内所有元素满足谓词`pred`时返回`true`，否则返回`false`。 - 示例：检查数组中所有数字是否都大于0。 - **`bool any_of(first, last, pred)`** - 功能：测试`[first, last)`区间内是否有至少一个元素满足谓词`pred`，若是则返回`true`。 - 示例：检查数组中是否存在任何偶数。 - **`bool none_of(first, last, pred)`** - 功能：与`all_of`相反，测试`[first, last)`区间内所有元素都不满足谓词`pred`时返回`true`。 - 示例：检查数组中是否没有负数。 - **`void for_each(first, last, fn)`** - 功能：对`[first, last)`区间内的每个元素应用函数`fn`，并返回函数`fn`的右值引用。 - 示例：对数组中的每个元素执行平方运算。 - **`InputIterator find(first, last, val)`** - 功能：在`[first, last)`区间内查找首次出现的值`val`，并返回指向该元素的迭代器。 - 示例：查找数组中第一个等于5的元素。 - **`InputIterator find_if(first, last, pred)`** - 功能：在`[first, last)`区间内查找首次满足谓词`pred`的元素，并返回指向该元素的迭代器。 - 示例：查找数组中第一个偶数。 - **`InputIterator find_if_not(first, last, pred)`** - 功能：与`find_if`相反，在`[first, last)`区间内查找首次不满足谓词`pred`的元素。 - 示例：查找数组中第一个奇数。 - **`Iterator find_first_of(first1, last1, first2, last2)`** - 功能：在`[first1, last1)`区间内查找首次出现在`[first2, last2)`区间内的元素，并返回对应的迭代器。 - 示例：查找数组1中首次出现在数组2中的元素。 - **`Iterator find_end(first1, last1, first2, last2)`** - 功能：在`[first1, last1)`区间内查找最后一次出现在`[first2, last2)`区间内的子序列，并返回对应的迭代器。 - 示例：查找数组1中最后一次出现在数组2中的子序列。 - **`Iterator adjacent_find(first, last)`** - 功能：在`[first, last)`区间内查找首次相邻重复元素，并返回指向该重复元素的迭代器。 - 示例：查找数组中首次出现的相邻重复元素。 - **`Int count(first, last, val)`** - 功能：统计`[first, last)`区间内等于`val`的元素数量。 - 示例：统计数组中等于3的元素的数量。 - **`Int count_if(first, last, pred)`** - 功能：统计`[first, last)`区间内满足谓词`pred`的元素数量。 - 示例：统计数组中偶数的数量。 - **`pair mismatch(first1, last1, first2)`** - 功能：查找`[first1, last1)`区间与以`first2`开始的序列首次不匹配的位置，并返回不匹配位置的迭代器对。 - 示例：找出两个数组首次不相等的元素位置。 - **`bool equal(first1, last1, first2)`** - 功能：判断`[first1, last1)`区间与以`first2`开始的序列是否完全相等。 - 示例：判断两个数组是否完全相等。 - **`bool is_permutation(first1, last1, first2)`** - 功能：判断`[first1, last1)`区间与以`first2`开始的序列是否是彼此的排列。 - 示例：判断两个数组是否互为排列。 - **`ForwardIterator search(first1, last1, first2, last2)`** - 功能：在`[first1, last1)`区间内查找首次与`[first2, last2)`区间匹配的子序列，并返回匹配起始位置的迭代器。 - 示例：查找一个字符串中首次出现另一个字符串的位置。 - **`ForwardIterator search_n(first, last, count, val)`** - 功能：在`[first, last)`区间内查找首次连续出现`count`次`val`的子序列，并返回匹配起始位置的迭代器。 - 示例：查找数组中首次连续出现4次数字2的位置。 #### 修改序列的方法 这部分方法会直接修改序列内的元素。 - **`Iterator copy(first, last, Iterator result)`** - 功能：将`[first, last)`区间内的元素复制到以`result`为起点的新区间。 - 示例：将一个数组复制到另一个数组。 - **`Iterator copy_n(first, n, Iterator result)`** - 功能：从`first`开始复制`n`个元素到以`result`为起点的新区间。 - 示例：复制数组前5个元素到新数组。 - **`OutputIterator copy_if(first, last, result, pred)`** - 功能：从`[first, last)`区间内复制满足谓词`pred`的元素到以`result`为起点的新区间。 - 示例：复制数组中的所有偶数到新数组。 - **`Iterator copy_backward(first, last, result)`** - 功能：将`[first, last)`区间内的元素复制到以`result`为终点的新区间。 - 示例：将一个数组反向复制到另一个数组。 - **`Iterator move(first, last, result)`** - 功能：将`[first, last)`区间内的元素移动到以`result`为起点的新区间。 - 示例：将一个数组移动到另一个数组。 - **`Iterator move_backward(first, last, result)`** - 功能：将`[first, last)`区间内的元素移动到以`result`为终点的新区间。 - 示例：将一个数组中的元素反向移动到另一个数组。 - **`void fill(first, last, value)`** - 功能：将`[first, last)`区间内的所有元素设置为`value`。 - 示例：将数组中的所有元素设置为0。 - **`void fill_n(first, n, value)`** - 功能：从`first`开始的前`n`个元素设置为`value`。 - 示例：将数组前10个元素设置为1。 以上介绍了``库中部分常用且重要的函数及其功能，通过这些函数的应用，可以极大地简化C++程序中对数据处理的复杂度，提高编程效率。需要注意的是，这些函数的具体用法和参数可能会根据编译器版本和标准的不同有所变化，因此在实际使用过程中应参照官方文档。

PaperLib PaperLib是一个插件库，用于与Paper特定的API（例如异步块加载）接口，并具有优美的后备功能，可保持与Bukkit和Spigot API的兼容性。 API 在PaperLib类中可以找到所有API调用作为静态util方法。 getChunkAtAsync public class PaperLib { public static CompletableFuture< Chunk> getChunkAtAsync ( Location loc ); public static CompletableFuture< Chunk> getChunkAtAsync ( Location loc , boolean gen ); public static CompletableFuture< Chunk> getChunkAtAsync ( World world , int x , int z ); public static CompletableFuture< Chunk> getChunkAtAsync ( World worl

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在STM32的开发过程中，延时函数是必不可少的一部分，它用于控制程序执行的精确时间，比如在LED闪烁、定时任务或者通信协议中。本资料主要介绍了如何在STM32的HAL库中实现微秒和毫秒级别的延时。 HAL库，全称为Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），是ST公司提供的一种统一的API接口，旨在简化不同STM32系列之间的编程差异，提高代码的可移植性。在HAL库中，延时功能通常是通过`HAL_Delay()`和`HAL_DelayedEntry()`函数来实现的，但这两个函数仅支持毫秒级延时。对于微秒级别的延时，我们需要自定义实现。 在STM32的HAL库中，微秒延时通常涉及到Systick（系统定时器）或者通用定时器的使用。Systick是Cortex-M内核自带的一个定时器，用于实现系统级的延时和时间基准。我们可以通过配置Systick的Reload值和当前计数值，结合中断服务程序，来实现微秒级别的延时。 以下是一个基本的微秒延时函数的实现思路： 1. 初始化Systick，设置其时钟源为HCLK，通常为系统的主频，例如72MHz。 2. 计算出1微秒对应的计数器减计数事件数，这可以通过`SystemCoreClock / 1000000`计算得出。 3. 在延时函数中，根据需要的微秒数，计算出Systick计数器需要减掉的次数。 4. 设置Systick的Reload值，使其在特定时间后产生中断。 5. 启动Systick并进入循环等待，直到中断发生，然后清除中断标志。 对于毫秒延时，`HAL_Delay()`函数已经为我们提供了便利。它内部也是基于Systick或通用定时器实现，但用户无需关心具体的实现细节，只需传入所需的延时毫秒数即可。 在实际应用中，需要注意的是，由于处理器执行指令的时间和中断处理的开销，以及时钟精度等因素，实际的延时可能会略长于预期。因此，在设计关键路径的延时时，需要留有一定的余量。 在项目开发中，为了提高代码的可读性和可维护性，可以将这些延时函数封装到一个单独的文件或模块中，如本压缩包中的`delay_us.c`和`delay_us.h`。`delay_us.c`通常包含上述微秒延时函数的具体实现，而`delay_us.h`则提供对外的头文件声明，供其他模块调用。 STM32的HAL库提供了方便的毫秒级延时函数，而对于微秒级延时，需要根据具体需求和硬件资源自行设计。理解底层原理并合理利用HAL库，能够帮助开发者更高效地完成STM32的延时控制。

沁恒CH32V203是一款基于RISC-V架构的32位工业级通用微控制器，其官方库例程为开发者提供了丰富的功能演示和代码模板，涵盖基础外设、通信协议、高级功能及开发工具适配，助力快速上手和项目开发。以下是对其官方库例程的概述和介绍： 一、例程概述 沁恒CH32V203的官方库例程是专为该芯片设计的代码示例集合，旨在帮助开发者快速理解芯片功能、掌握开发流程，并加速项目开发进程。这些例程涵盖了芯片的主要外设和功能，包括但不限于GPIO、定时器、ADC、USART、USB、CAN等，为开发者提供了丰富的参考资源。 二、例程分类与介绍 1.基础外设例程 GPIO例程：演示了如何配置和使用GPIO引脚，包括输入输出模式、上拉下拉电阻设置等。 定时器例程：展示了定时器的基本功能，如定时中断、PWM输出等，适用于需要精确计时的应用场景。 ADC例程：提供了模拟数字转换器的使用示例，包括单次转换、连续转换等模式，适用于需要采集模拟信号的应用。 2.通信协议例程 USART例程：演示了串口通信的基本功能，包括发送接收数据、波特率设置等，适用于与外部设备进行串行通信。 USB例程：展示了USB设备或主机的功能实现，包括USB枚举、数据传输等，适用于需要USB接口的应用。 CAN例程：提供了CAN总线通信的示例代码，包括CAN帧的发送接收、滤波器设置等，适用于汽车电子、工业控制等领域。 3.高级功能例程 低功耗例程：演示了如何配置芯片进入低功耗模式，以降低功耗并延长电池寿命。 触摸按键例程：展示了如何使用芯片内置的触摸按键功能，实现人机交互界面。 加密解密例程：提供了加密解密算法的实现示例，如AES、SHA等，适用于需要数据安全保护的应用。 4.开发工具适配例程 MounRiver Studio例程：针对MounRiver Studio集成开发环境提供了适配的例程，帮助开发者快速上手该开发环境。