内容概要：本文详细介绍了6kw单相光伏并网逆变器的设计与仿真研究。首先，文章阐述了两级式拓扑结构，前级为两路boost交错升压电路，后级为H4/Heric/H6逆变电路加LCL滤波电路。其次，文章探讨了多种控制策略，包括光伏电池的PO扰动观察法MPPT算法、Boost电路的电压电流双闭环控制、逆变电路的电压电流双闭环控制（含陷波器、PR控制、电网电压前馈控制、有源阻尼），以及单/双极性SPWM调制策略和SOGL-PLL锁相环。最后，文章展示了仿真结果，如光伏电池输出特性、并网电压电流波形、直流母线电压波形、锁相环跟踪效果和驱动信号，并进行了实验验证。 适合人群：从事光伏并网逆变器设计、电力电子技术研究的专业人士，以及对光伏并网系统感兴趣的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于光伏并网发电系统的研究与开发，旨在提升逆变器的效率、稳定性和电能质量，确保其在不同电网环境下能够高效运行。 其他说明：文中提供的Plecs仿真模型、仿真报告、主功率硬件参数计算文档、环路参数计算文档及相关参考文献，有助于读者深入了解并掌握该逆变器的设计与实现细节。

利用不同炉型和燃烧器型式锅炉NOx排放浓度测量数据,分析了锅炉结构和燃烧器型式对NOx排放浓度的影响."W"火焰锅炉NOx排放浓度最高,其次是四角切圆直流燃烧器锅炉;采用低NOx燃烧技术的旋流燃烧器锅炉其NOx排放浓度低于四角切圆燃烧锅炉;循环流化床锅炉由于燃烧温度低,其NOx排放浓度最低;烧烟煤的四角切圆燃烧锅炉的NOx排放浓度低于贫煤锅炉.对现有锅炉燃烧器进行改造,可以同时实现锅炉稳燃,提高燃烧效率,降低NOx排放的目的.

合肥工业大学的计算机体系结构课程是计算机科学与技术专业学生的一门重要专业基础课程。它不仅涉及计算机硬件的基本组成和工作原理，还包括计算机系统的性能优化、指令集架构、流水线技术、存储系统设计、输入输出系统以及计算机网络的基本概念。该课程的学习对于学生深入理解计算机是如何工作的，以及如何设计出更高效、更安全的计算机系统具有重要意义。 期末复习套装通常包含一系列的学习资源，例如历年试题、复习提纲、重点章节讲义、模拟试卷和参考答案等。这些资源能够帮助学生系统地梳理整学期所学知识，尤其是对于期末考试的重点和难点内容进行强化。通过这些材料的复习，学生可以更好地准备期末考试，提高学习效率和考试成绩。 对于复习套装中的历年试题，学生可以借此了解考试的题型和难度，掌握出题规律和考查范围。而复习提纲则帮助学生抓准复习方向，避免在复习中迷失，更有效地把握课程的核心知识和技能点。重点章节讲义和模拟试卷则进一步加深对课程重点的理解和应用，模拟试卷还能够模拟真实考试环境，检验复习效果。 在复习时，学生需要注意以下几个方面： 1. 理论与实践相结合，不仅要掌握理论知识，还要通过实验或项目来加深对计算机体系结构的理解。 2. 注重基础知识的复习，对于计算机体系结构的基本概念和原理要烂熟于心。 3. 关注最新的技术发展和行业动态，计算机科学是一个快速发展的领域，了解最新的技术趋势有助于开拓视野，深化学习。 4. 合理安排复习时间，避免临近考试才开始紧张复习，应该制定一个合理的复习计划，分阶段进行复习。 5. 参与讨论和答疑，与其他同学交流复习心得和解题思路，通过答疑解决复习中遇到的问题。 通过有效的复习策略和方法，学生可以将合工大计算机体系结构课程的知识点融会贯通，为未来的专业课程学习和实践工作打下坚实的基础。 标签中提到的“嵌入式”是指嵌入式系统，这是计算机体系结构中的一个重要分支。嵌入式系统广泛应用于各种设备和控制系统中，如家用电器、工业控制系统、智能穿戴设备等。它要求学生不仅要掌握计算机体系结构的基本原理，还需要了解嵌入式系统的设计、开发、调试等应用知识。在复习时，对于嵌入式相关的知识点应该给予特别的关注，以满足该课程的深度和广度要求。 合肥工业大学作为一所全国重点大学，其计算机科学与技术学科有着较高的教学水平和研究实力。计算机体系结构作为该学科的核心课程之一，对于培养学生的计算机思维和技术能力具有不可替代的作用。因此，该期末复习套装对于学生来说，是学习成果的一个重要检验，也是为未来深造或就业打下基础的关键一步。

内容概要：本文详细介绍了利用最小势能法对Kresling折纸结构进行力学求解的方法及其MATLAB实现。首先，文章阐述了Kresling结构的基本几何特性和参数定义，如三角形边长、多边形边数、单层高度等。然后，通过极坐标生成顶点坐标并构建旋转矩阵，实现了螺旋形变的效果。接着，文章深入探讨了势能计算，包括弹性势能和重力势能的计算方法，并通过fmincon优化器寻找能量最小值，从而确定结构的平衡状态。此外，还讨论了常见问题及解决方案，如旋转角约束不当导致的麻花状结构等问题。最后，文章强调了这种方法在设计折纸机器人方面的优势。 适合人群：对折纸结构力学行为感兴趣的科研人员、工程师以及相关领域的学生。 使用场景及目标：适用于研究折纸结构在软体机器人、可展开天线等领域中的应用，旨在通过最小势能法快速准确地求解Kresling结构的力学特性。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一求解过程。同时，指出了一些常见的数值计算陷阱，并给出了相应的解决建议。

LCC谐振变换器多种仿真参数详解：开环与闭环、MATLAB与plecs仿真，输入输出电压分析,LCC谐振变换器多种仿真及参数详解：涵盖开环与闭环、MATLAB与Plecs仿真，附Word文档说明,LCC谐振变器开环和闭环仿真都有，MATLAB和plecs仿真都有，有两种参数，输入输出分别是250V和41kV，还有就是530V 66kV，并且附有Word文档说明。 ,LCC谐振变换器; 仿真类型（开环、闭环）; MATLAB仿真; PLECS仿真; 参数（250V、41kV; 530V、66kV）; Word文档说明。,LCC谐振变换器仿真研究：多参数对比及高电压下的MATLAB与PLECS仿真分析

基于Matlab的高速铁路三维车轨耦合振动程序：车辆-轨道结构空间耦合模型动力学求解与不平顺激励研究,基于Matlab的高速铁路三维车轨耦合振动程序：车辆-轨道结构空间耦合模型动力学求解与不平顺激励分析,高速铁路matlab车轨耦合 车辆-轨道结构耦合振动程序 三维车轨耦合程序 代码，车辆-轨道空间耦合模型动力学求解matlab，可加不平顺等激励 基于空间三维车辆下的车轨耦合，用matlab程序实现 ,关键词: 1. 高速铁路 2. 车轨耦合 3. 车辆-轨道结构耦合振动 4. MATLAB程序 5. 空间三维耦合模型 6. 动力学求解 7. 可加不平顺激励 以上关键词用分号分隔为：高速铁路;车轨耦合;车辆-轨道结构耦合振动;MATLAB程序;空间三维耦合模型;动力学求解;可加不平顺激励。,Matlab车辆轨道空间三维耦合振动程序

内容概要：本文详细介绍了如何利用COMSOL进行三维光子晶体能带计算。首先，文章讲解了如何设置周期性边界条件，包括生成倒空间基矢和波矢参数化表达式的具体步骤。接着，讨论了求解器配置，如特征值搜索、参数化扫描以及求解精度控制的方法。此外，还探讨了波矢扫描策略、三维布里渊区路径规划、求解器选择和配置、以及后处理技巧，如三维曲面图绘制和特征频率提取。文中特别强调了常见的错误和优化方法，如避免维度灾难、控制求解器参数、处理伪解等。 适合人群：从事光子晶体研究的科研人员和技术开发者，尤其是有一定COMSOL使用经验的研究者。 使用场景及目标：适用于需要进行三维光子晶体能带计算的研究项目，旨在帮助用户掌握COMSOL的具体操作技巧，提高计算效率和准确性。 其他说明：文章提供了大量的代码片段和实用技巧，帮助读者更好地理解和应用COMSOL进行复杂的光子晶体模拟。

FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步向到foc矢量控制，一步步计算，一步步仿真，一步步编码实现功能。 可用于无刷电机驱动算法，可用于驱动无刷电机，永磁同步电机，智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。 另外有代码完整工程（不是电机库，主控stm32f4）以及MATLAB仿真模型。 有视频教程 矢量控制技术，特别是场导向控制（Field-Oriented Control，FOC），是一种先进的电机控制方法，广泛应用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的精确控制。FOC技术能够使电机在各种负载条件下均能高效、稳定地运行，因此在电动汽车、工业驱动、航空航天等领域有着广泛的应用。 FOC矢量控制的核心在于将电机的定子电流分解为与转子磁场同步旋转的坐标系中的两个正交分量，即磁通产生分量和转矩产生分量。通过这种分解，可以独立控制电机的磁通和转矩，从而实现对电机的精确控制。在实现FOC的过程中，需要对电机的参数进行精确的测量和控制，包括电流、电压、转速等。 坐标变换是实现FOC矢量控制的关键步骤之一。坐标变换通常涉及从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，这一过程中需要用到Clark变换和Park变换。Clark变换用于将三相电流转换为两相静止坐标系下的电流，而Park变换则是将两相静止坐标系电流转换为旋转坐标系下的电流。通过这些变换，可以更方便地对电机进行矢量控制。 接着，空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）技术在FOC中扮演了重要角色。SVPWM技术通过对逆变器开关状态进行优化，以产生近似圆形的旋转磁场，使得电机的运行更加平滑，效率更高，同时减少电机的热损耗。 电流环和速度环是FOC控制系统的两个重要组成部分。电流环主要用于控制电机定子电流的幅值和相位，确保电机能够产生所需的转矩。速度环则用于控制电机的转速，通过调节电流环来实现对转速的精确控制。速度环的控制通常涉及到PID（比例-积分-微分）调节器。 此外，FOC还可以分为有感FOC和无感FOC两种类型。有感FOC需要使用霍尔元件或其他传感器来检测电机的转子位置和速度，而无感FOC则不需要额外的传感器，通过估算电机的反电动势来间接获得转子位置信息，从而实现控制。无感FOC对算法的精度要求更高，但它降低了成本，减小了电机的体积，因此在某些应用场景中具有优势。 在实际应用中，为了提高控制的精度和鲁棒性，常常会使用卡尔曼滤波等先进的信号处理技术。卡尔曼滤波能够有效地从含有噪声的信号中提取出有用的信息，并对系统的状态进行最优估计。 教学内容中提到的“从六步向到foc矢量控制”，涉及了电机控制的逐步过渡过程。六步换向是一种基本的无刷电机驱动方法，其控制较为简单，但在一些复杂的应用场景下可能无法提供足够精确的控制。随着技术的演进，人们发展出了更为复杂的FOC矢量控制方法，以应对更高性能的需求。 值得一提的是，本次手把手教学还提供了完整的代码工程和MATLAB仿真模型。代码工程基于STM32F4微控制器，这是一款性能强大的32位ARM Cortex-M4处理器，常用于电机控制领域。通过实际的代码实践和仿真，学习者能够更加深刻地理解FOC矢量控制的原理和实现过程。同时，教程中还包含了视频教程，这无疑将极大地提高教学的直观性和学习的便利性。 FOC矢量控制是一种复杂但高效的电机控制方法，涉及到众多控制理论和实践技巧。通过本教学内容的学习，学生不仅可以掌握FOC矢量控制的理论知识，还能够通过仿真和编程实践，将理论知识转化为实际的控制能力，从而为未来在电气工程和自动化领域的工作打下坚实的基础。对于那些希望深入了解电机控制或者正在进行相关项目开发的学习者来说，这样的教学内容无疑具有极高的实用价值和指导意义。

基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。 A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标 改进A星： 1.采用5*5邻域搜索 2.动态加权 3.冗余点删除 改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达 的matlab代码，代码简洁，可扩展性强，可提供。 ,核心关键词：A星算法; 改进A星; APF; 路径规划; 动态加权; 邻域搜索; 冗余点删除; 斥力函数; MATLAB代码; 代码简洁; 可扩展性强。,基于改进A星与APF的智能路径规划算法MATLAB代码