基于最小势能法的Kresling折纸结构力学求解与MATLAB实现
内容概要：本文详细介绍了利用最小势能法对Kresling折纸结构进行力学求解的方法及其MATLAB实现。首先，文章阐述了Kresling结构的基本几何特性和参数定义，如三角形边长、多边形边数、单层高度等。然后，通过极坐标生成顶点坐标并构建旋转矩阵，实现了螺旋形变的效果。接着，文章深入探讨了势能计算，包括弹性势能和重力势能的计算方法，并通过fmincon优化器寻找能量最小值，从而确定结构的平衡状态。此外，还讨论了常见问题及解决方案，如旋转角约束不当导致的麻花状结构等问题。最后，文章强调了这种方法在设计折纸机器人方面的优势。
适合人群：对折纸结构力学行为感兴趣的科研人员、工程师以及相关领域的学生。
使用场景及目标：适用于研究折纸结构在软体机器人、可展开天线等领域中的应用，旨在通过最小势能法快速准确地求解Kresling结构的力学特性。
其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一求解过程。同时，指出了一些常见的数值计算陷阱，并给出了相应的解决建议。
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