基于ARM处理器的汽车四轮转向H_∞控制器的实现.pdf
2021-10-08 23:13:44 215KB 处理器 微型机器 数据处理 参考文献
转载资源,从百度文库下载的。 Cortex-M系列 M0 : Cortex-M0 是目前最小的 ARM 处理器, 该处理器的芯片面积非常小, 能耗极低, 且编程所需 的代码占用量很少,这就使得开发人员可以直接跳过 16 位系统,以 接近 8 位系统的成本 开销获取 32 位系统的性能。 Cortex-M0 处理器超低的门数开销, 使得它可以用在仿真和数 模混合设备中。 M0+ : 以 Cortex-M0 处理器为基础,保留了全部指令集和数据兼容性,同时进一步降低了能耗, 提高了性能。 2 级流水线,性能效率可达 1.08 DMIPS/MHz。 M1 : 第一个专为 FPGA 中的实现设计的 ARM 处理器。 Cortex-M1 处理器面向所有主要 FPGA 设备并包括对领先的 FPGA 综合工具的支持,允许设计者为每个项目选择最佳实现。 M3 : 适用于具有较高确定性的实时应用, 它经过专门开发, 可使合作伙伴针对广泛的设备 (包括 微控制器、汽车车身系统、工业控制系统以及无线网络和传感器)开发高性能低成本平台。 此处理器具有出色的计算性能以及对事件的优异系统响应能力, 同时可应实际中对低动态和 静态功率需求的挑战。 M4 : 由 ARM 专门开发的最新嵌入式处理器, 用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功 能混合的数字信号控制市场。 M7 : 在 ARM Cortex-M 处理器系列中, Cortex-M7 的性能最为出色。它拥有六级超标量流水线、 灵活的系统和内存接口(包括 AXI 和 AHB)、缓存( Cache)以及高度耦合内存( TCM),为 MCU 提供出色的整数、浮点和 DSP 性能。 互联: 64 位 AMBA4 AXI, AHB外设端口 (64MB 到 512MB) 指令缓存: 0 到 64kB,双路组相联,带有可选 ECC 数据缓存: 0 到 64kB,四路组相联,带有可选 ECC 指令 TCM:0 到 16MB,带有可选 ECC 数据 TCM:0 到 16MB,带有可选 ECC
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