知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持:STM32FreeRTos支持多个线程并行运行,提供了任务调度和管理,能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥:STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能,可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理:STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能,能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理:STM32FreeRTos提供了中断管理的能力,保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS(实时操作系统)是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作,并保证操作的准确性和可预测性。
2024-02-04 10:43:59 20.48MB stm32 freertos 扫地机器人 adc
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12路串联电池检测 6811控制检测芯片 16路adc 参考官方设计的pcb电路 板间通信是隔离串口双绞线 板子和主控通过spi铜须 支持e2prom 存储数据 支持被动均衡
2024-01-18 08:11:48 30KB 6811 被动均衡 adc转换
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1 芯片功能说明 CS1237 是一款高精度、低功耗模数转换芯片, 一路差分输入通道,内置温度传感器和 高精度振荡器。 CS1237 的 PGA 可选: 1、 2、 64、 128,默认为 128。 CS1237 正常模式下的 ADC 数据输出速率可选: 10Hz、 40Hz、 640Hz、 1.28kHz,默认 为 10Hz; DRDY/ DOUT MCU 可以通过 2 线的 SPI 接口 SCLK、 与 CS1237 进行通信,对其进 行配置,例如通道选择、 PGA 选择、输出速率选择等。 1.1 芯片主要功能特性  内置晶振  集成温度传感器  带 Power down 功能  2 线 SPI 接口,最快速率为 1.1MHz ADC 功能特性:  24 位无失码  PGA 放大倍数可选: 1、 2、 64、 128  1 路 24 位无失码的差分输入, 在 PGA=128 时 ENOB 为 20 位(5V)\19.5 位(3.3V)  P-P 噪声: PGA=128、 10Hz: 180nV;  INL 小于 0.0015%  输出速率可选: 10Hz、 40Hz、 640Hz、 1.28kHz  带内短功能
2024-01-17 16:54:50 599KB adc cs1237手册
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12位逐次逼近寄存器型ADC转换器设计,描述了逐次逼近ADC设计方法、关键技术
2024-01-09 13:32:43 1.82MB 逐次逼近 ADC
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此文件是本人在实际项目中使用的文件: 使用方法如下 1、调用:I2C_Init() 初始化AD5612的引脚 2、输出想要的电压时:Write_AD5612IIC_REG(channel,DAC_IIC_0500V); 参数:channel 表示哪个AD芯片输出,因为我项目里有四个 参数:DAC_IIC_0500V 是我定义的表示0.5V电压的宏定义 ,如下 #define DAC_IIC_0500V 171 宏定义计算方法:Vout/3*1024。比如想输出0.6V,那么宏定义=0.6/3*1024=204.8可以取204或者205
2024-01-09 11:48:10 3KB stm32 ADC 模数转换
基于stm32单片机ADC采集电压表测量LCD1602显示仿真(源码+仿真+全套资料)
2023-12-18 13:35:11 2.89MB
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XILINX SPARTAN6 FPGA 双通道的12bit ADC ad9226输入测试程序VERILOG逻辑例程源码 ISE14.7工程文件 module ad9226_test( input clk50m, input reset_n, input rx, //uart rx output tx, //uart tx input [11:0] ad1_in, output ad1_clk, input [11:0] ad2_in, output ad2_clk ); parameter SCOPE_DIV =50; //定义chipscoe的分频系数, assign ad1_clk=clk50m; assign ad2_clk=clk50m; wire [11:0] ad_ch1; wire [11:0] ad_ch2; wire [7:0] ch1_sig; w
2023-12-07 20:36:32 2.31MB ad9226
sigmal delta ADC 滤波器设计指南。音频和测量的应用的区别。滤波器原理,深入浅出的,容易理解。 对于ADC开发者来说是提升基础知识和理解的有很大帮助。 sigmal delta ADC 滤波器设计指南。音频和测量的应用的区别。滤波器原理,深入浅出的,容易理解。 对于ADC开发者来说是提升基础知识和理解的有很大帮助。 属于基础的概念理解范畴。图表详细,可以看到深层次的区别
2023-12-04 16:53:31 738KB SDADC filter
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MAXIM公司的几款ADC简介 后面的ADC参数表极具参考意义!
2023-12-01 14:27:29 2.47MB 模数转换 ADC MAXIM
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此程序主要是基于STM32和UCOS系统,用来采集ADC数据进行模拟信号输入
2023-11-22 12:00:14 5.3MB stm32ucosII
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