linux gdb 进阶调试 深入调试的技术和工具，应用程序 、内核调试，更深一步学习GDB调试的技术，有涉及汇编、栈帧的知识

代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力学同学。

广东工业大学探秘自动化进阶测试答案

矩阵求逆的代码，只能用于三阶矩阵 ，c#语法

《M语言进阶手册》是Pwoer Query所使用的函数，是一种介于函数和编程之间的语言。它的主要作用是拓展Power Query的功能，更自由的完成数据的导入、整理、筛选、查询、转置、合并等，最终搭建一个数据清洗或查询的模型，使复杂的数据处理自动化。 Power Query上手十分容易，通过图形界面操作可以解决大部分需求，一般情况下，我们不用去深入学习M语言，但是，如果对M语言有了一定的理解可以对操作步骤进行优化，让其更加智能，同时也能解决一些图形界面操作不能完成的任务。

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这项工作表明，Klein-Gordon场相关的类似爱因斯坦的引力显示出“宇宙学”的压力张量密度（CPTD）的自发出现，在经典的极限条件下导致了宇宙常数（CC）。 该模型显示，即使将经典宇宙学常数设置为零，也存在一个残留理论衍生的量子CPTD。 这项工作表明宇宙常数可以被认为是对牛顿引力的二阶量子力学校正。 该理论的输出表明，CPTD的期望值与零点真空能量密度无关，并且它仅在质量位于局部（且时空为曲线）的空间中贡献，而趋于零随着时空接近平坦的真空。 已开发的标量物质宇宙模型显示了CPTD对星系运动的整体宇宙学影响，这与天文观测相符。

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

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