对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
2023-06-26 12:17:53
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在紧致的Calabi-Yau流形上，虚部具有确定惯性指数的周期矩阵形成复空间的子空间。在这些子空间上，对辛群Sp（2n，Z）的子群G0发展了模形式理论，并在具有一个负惯性指标的周期矩阵所形成的空间上给出了推广的Siegel模形式表达式。
2023-06-22 01:01:33
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总结测量及求解电路板介电常数实部的4种方法――矩形谐振腔法、开路微带线谐振法、环形微带谐振法、时域测量法，讨论了微带介质谐振器损耗角正切的测量及求解方法. 针对4种求解方法开发计算软件，制作测试夹具及微波电路测试板. 提出用两根开路微带线代替一根开路微带线，通过测量其时域波形求解介电常数实部的改进方法. 采用Ansoft HFSS11软件进行仿真，比较了各种方法的测量结果和仿真结果. 结果表明，矩形谐振腔法精度较高.
2023-05-22 21:07:16
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2011年(下)全国信息技术水平考试计算机程序设计技术(JAVA)考试试卷，带答案。
2023-05-12 18:51:07
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Buck电路是一种降压斩波器．降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续，取决于负载的大小，所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定，一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。
2023-04-19 19:55:45
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卫星导航信号非常微弱,商用甚高频无线电、超视距军用雷达和广播电视等都构成了潜在的具有威胁的干扰。 文章就陆基无线电导航技术抗干扰现状及发展进行了分析。
2023-04-17 08:35:25
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基于滑动窗口的二分检测是对图像中行人进行检测的一种被广泛使用的方法。它可以检测出单张图像中一个或多个处于站立状态的各种姿势的行人。分析和总结了国际上实现图像行人检测的主要方法，以及滑动窗El框架的实现方法，并对行人检测的进一步研究作了展望。
2023-04-11 23:47:48
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为了能在交通管理中提前采取措施规避可能存在的交通拥挤或堵塞，提出了一种高效可靠的短时交通流预测算法．首先采用BP神经网络与自回归求和滑动平均(ARIMA)两种方法分别建立单项预测子模型，再以BP神经网络作为最优非线性组合模型的逼近器，建立组合预测模型，对单项预测子模型的预测值进行融合，由此得到最终的预测结果．通过MATLAB与SPSS平台对实测交通流量数据进行了仿真分析，结果表明，该种组合预测方法是切实可行的．
2023-04-09 08:17:26
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2011年县及县以上行政区划代码 截止2011年10月31日
数据来源：http://www.stats.gov.cn/tjbz/xzqhdm/t20120105_402777427.htm
经过处理后转换为Excel 2007格式，内容为文本格式，已增加层级信息就年份。
直接采用工具导入或者加入ID列再导入即可。
2023-04-08 10:57:53
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