slam十四讲 ch13，单目稠密重建
苏黎世大学公开数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip
原地址已失效
2021-12-27 22:25:16
90.55MB
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Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源
2021-12-02 15:46:06
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高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错：
/home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
32 | unit_complex_.real() = 1.;
我个人的解决方式是打开so2.cpp文件，将下面两行构造函数注释掉。
SO2::SO2()
{
//unit_complex_.r
2021-10-04 20:48:38
28KB
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