shape_based_matching
更新:
,0.1-0.5度精度,<0.1度精度,处理比例误差
尝试实现基于halcon形状的匹配,请参考halcon工程师编写的机器视觉算法和应用程序,第317 3.11.5页我们发现基于形状的匹配与linemod相同。
halcon匹配解决方案指南,用于选择匹配方法( ):
脚步
将test.cpp第9行的前缀更改为顶级文件夹
在cmakeList第23行中,将/ opt / ros / kinetic更改为可以找到opencv3的位置(如果在默认环境中安装了opencv3,则无需这样做)
cmake制作并运行。 要了解用法,请参阅test.cpp中的其他测试。 特别是,scale_test已被完全注释。
注意:在Windows上,已确认Visual Studio 17可以正常工作,但是vs13中的MIPP存在一些问题。 您可能需要
1