I-MSPM0L1306-Project 电赛期间准备的工程（根据不同开发平台分类） 包含： • CCS o car-control (简单的小车控制) o uart-control-stepmotorPlatform （23年电赛激光云台-串口控制的低成本高精度二维云台） • KEIL + vscode（可选） o basic-car （功能完善的小车测控） o ti-24-car （2024年电赛H题，最快用时30s） 个人觉得vscode编程更舒适，只需要下个扩展就能接上keil了

全国大学生电子设计竞赛只有短短的四天三夜的时间，前期准备必不可少，如果没有充分的前期准备，在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。我们团队参与的2015年全国大学生电子设计竞赛中，参赛前指导老师给我们做了前期辅导，还有校内培训、校内选拔环节，此外，还有赛题分析、历年赛题模拟，通过练题，让我们对比赛提前有了感觉，也从中发现自己的不足，促使我们有目标的去学习和充实自己。 下面是我们团队参赛时备用的四轴资料，分享给2017年电赛的你们。 MikroKopter四轴飞行控制板原理图 四旋翼自主飞行器电路图 附件包含以下资料

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，里面代码完成基本流程测试，仅供参考 ### 2023电赛E题视觉部分：正方形区域识别与坐标返回技术解析 #### 一、项目背景及目标概述 在2023年的电子设计竞赛（以下简称“电赛”）E题中，视觉部分的任务是识别并定位远处（约1米）的一个或多个正方形区域，并返回这些正方形的中心坐标。这项任务对于机器视觉系统来说是一项挑战，因为远距离会降低图像质量，使得形状检测变得更加困难。为此，项目中采用了图像增强技术来提高识别精度。 #### 二、关键技术解析 ##### 1. 图像增强技术 图像增强是在处理图像之前对图像进行预处理的一种方法，旨在改善图像质量，使其更适合后续的图像分析和处理。在这个项目中，为了应对1米远距离带来的图像质量下降问题，采取了以下步骤： - **初始化摄像头**：通过`sensor.reset()`和`sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)`等函数初始化摄像头参数。 - **设置阈值**：定义了一个阈值列表`thresholds=[(30,100,-64,-8,-32,32)]`，用于图像增强。这些阈值可以根据实际情况进行调整，以获得最佳效果。 - **二值化处理**：通过`img.binary([thresholds])`将图像转换为二值图像，突出正方形区域。 - **寻找轮廓**：利用`img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200)`函数来检测图像中的轮廓。 ##### 2. 正方形检测与坐标计算 在图像增强之后，下一步是检测正方形并计算其坐标。主要步骤包括： - **轮廓检测**：通过`img.find_blobs`函数获取图像中的所有轮廓。 - **正方形检测**：遍历每个轮廓，使用`blob.is_square()`方法检查轮廓是否为正方形。 - **坐标计算**：对于每个检测到的正方形，使用`blob.cx()`和`blob.cy()`方法计算其中心坐标。 - **距离估算**：基于正方形的宽度估算距离，这里假设正方形的宽度为1米，通过公式`distance = 1 / blob.w()`来计算距离。 #### 三、代码实现详解 以下是项目中的关键代码片段，用于实现上述功能： ```python # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) # 设置阈值，用于图像增强 thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] while True: img = sensor.snapshot() # 获取图像 # 图像增强 img.binary([thresholds]) # 寻找轮廓 blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 遍历找到的轮廓 for blob in blobs: # 判断是否为正方形 if blob.is_square(): # 计算正方形的中心坐标 x = blob.cx() y = blob.cy() # 计算距离 distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米 # 在图像上绘制正方形和坐标 img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(x, y) # 打印坐标和距离 print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance)) # 显示图像 img.show() ``` #### 四、总结 本文详细介绍了2023年电赛E题视觉部分的实现原理和技术细节，重点在于如何通过图像增强技术和正方形检测算法，在远距离条件下准确地识别出正方形区域并计算其坐标。这一解决方案不仅适用于电赛项目，也为其他类似的机器视觉应用提供了有价值的参考。

目录 电赛综合测评.......................1 11年电赛综合测评一一单运放三角波发生器................. ... ................2 13年电赛综合测评一一1KHZ正弦波....................................................... ........3 13年电赛综合测评一一三角波.......................................................................4 13年电赛综合测评一-方波发生器...................... . . . ............ .. . ............5 13年电赛综合测评一一锯齿波....................................................................6 15年电赛综合测评一一方波可调电路..............

电赛 ***************************************************************** 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！ 电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）----激光打靶（全套资料），非常优秀的资源！

30道全国大学生电子设计竞赛（电赛）历年真题及答案解析

"电赛最全备赛资源" 本资源提供了电赛历年赛题源码、老学长挥泪经验之谈、电赛论文写作模板及评分标准等内容。通过对电赛的介绍、电赛宝藏链接、电赛源码合集、全国大学生电子设计竞赛论文写作模板及评分标准等方面的详细介绍，本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南。 电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，但当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松。电赛是一个挑战着脑力与体力的极限的过程，但同时也会带来很多收获，你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长。 电赛宝藏链接是电赛选手必看的资源，通过这份链接，选手可以获取到电赛历年赛题源码、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等内容。这些资源将帮助选手更好地备赛，为电赛的成功做好准备。 电赛源码合集是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛历年赛题源码，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。这些源码将帮助选手更好地理解电赛项目的设计和实现。 电赛论文写作模板及评分标准是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛论文写作的格式和要求，以及电赛论文的评分标准。这些资源将帮助选手更好地准备电赛论文，并提高电赛论文的质量。 本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南，通过电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源，选手可以更好地备赛，为电赛的成功做好准备。 "电赛最全备赛资源" 知识点： 1. 电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，但当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松。 2. 电赛宝藏链接是一个非常重要的资源，通过这个链接，选手可以获取到电赛历年赛题源码、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等内容。 3. 电赛源码合集是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛历年赛题源码，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。 4. 电赛论文写作模板及评分标准是一个非常重要的资源，通过这个资源，选手可以获取到电赛论文写作的格式和要求，以及电赛论文的评分标准。 5. 为了电赛的成功，选手需要准备好电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源。 应用场景： 1. 电赛备赛：本资源为电赛选手提供了一个全面的备赛指南，包括电赛宝藏链接、电赛源码合集、电赛论文写作模板及评分标准等资源。 2. 电赛论文写作：本资源为电赛选手提供了电赛论文写作模板及评分标准，帮助选手更好地准备电赛论文。 3. 电赛项目设计：本资源为电赛选手提供了电赛源码合集，包括19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆等电赛项目的源码。

2021年电子设计竞赛F题所涉及的送药小车项目，是一个结合了电子工程、自动化控制、机电一体化以及计算机编程等多方面知识的综合性设计任务。该竞赛旨在通过设计和制作一款能够在特定环境下自动导航并完成送药任务的小车，来考察参赛者的综合运用知识和解决实际问题的能力。 从文件名称“2021-F-drug_car-master”可以看出，该压缩包包含的文件可能是项目的主要代码库，其中“master”一词暗示了这是主版本或主分支代码。送药小车项目的软件部分通常包括以下几个关键技术点： 1. 导航系统：送药小车需要在复杂环境下实现自主导航，这通常需要使用到传感器数据融合技术，例如利用超声波、红外、激光或摄像头等传感器获取环境信息，并结合算法（如SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping技术）进行实时定位和地图构建。 2. 控制算法：小车的移动需要精确控制，这涉及到动力学模型、路径规划以及运动控制算法的实现。需要设计出合理的驱动策略，确保小车可以准确、稳定地沿着规划路径行驶，并且在遇到障碍物时能够及时做出调整。 3. 硬件设计：送药小车的硬件设计包括车体结构、驱动电机以及电源管理等方面。设计时需要考虑到小车的承载能力、稳定性、移动速度等因素，以及电池容量、供电方式等电源管理问题。 4. 用户界面：为了便于操作者监控和控制送药小车的运行状态，需要设计一个用户友好的操作界面。这通常包括状态显示、路径规划显示、控制按钮等功能。 5. 系统集成：将上述各个部分集成到一起，形成一个完整的系统，需要考虑软件和硬件的兼容性、数据同步、错误处理等问题。 在电子设计竞赛中，除了技术实现外，参赛者还需要编写项目报告和设计演示，以此来展示他们的设计理念、系统设计过程、测试结果以及项目的优势与不足。在设计送药小车的过程中，参赛者不仅要关注技术细节，还需要注意创新点的挖掘，以及如何在有限的资源和时间内高效地完成项目。 同时，考虑到药物配送这一应用场景，送药小车的设计还要充分考虑到实际使用中的安全性和可靠性，比如在运送药物时如何防止药物破损，如何确保小车在各种天气和地形条件下的稳定性等问题。 2021年电子设计竞赛F题送药小车项目是一个综合性强、涉及技术面广的题目，能够很好地锻炼和考察参赛者的工程实践能力和创新能力。

标题中的“电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）”表明这是一款在电子竞赛中获得一等奖的项目，其核心功能是用于老年人的健康监测，且采用STM32F4系列微控制器作为主要控制单元。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其是对计算能力和实时性能有较高要求的场合。 描述中提到的“包含APP源码、单片机源码、PCB源码”揭示了项目包含三个关键组成部分： 1. **APP源码**：这通常指的是与智能手表配套使用的手机应用程序的源代码。这个应用可能负责接收手表采集的数据，如心率、血压、步数等，并进行显示、分析和存储，同时可能提供紧急呼叫、提醒等功能，以便子女或监护人远程监控老人的健康状况。 2. **单片机源码**：这是指运行在STM32F4微控制器上的程序代码，它管理着手表的核心功能，如传感器数据采集、处理、通信以及驱动显示等。STM32F4的丰富外设接口使其能连接各种传感器，如加速度计、陀螺仪、心率传感器等，实现对老人身体状态的实时监测。 3. **PCB源码**：印刷电路板（PCB）设计源文件，用于指导硬件制造。这份源码包含了电路布局、信号路由等信息，确保各个电子元器件之间高效、稳定地工作。智能手表的PCB设计需要考虑小巧、低功耗、高集成度等因素，以满足穿戴设备的便携性和舒适性。 STM32F4系列微控制器的特点包括高速浮点运算能力、内置数字信号处理器(DSP)、高速内存接口以及多种通讯接口（如I2C, SPI, UART, USB, CAN, Ethernet等），这些特性使得它成为智能手表这类复杂应用的理想选择。通过单片机源码，我们可以了解到开发者如何利用STM32F4的资源来实现数据采集、处理和无线通信等功能。 在实际开发过程中，开发者可能使用了如Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE进行单片机编程，用Android Studio或Xcode开发APP，而PCB设计则可能采用了EAGLE、Altium Designer或KiCad等工具。项目中提供的这些源码对于学习和研究嵌入式系统、物联网(IoT)应用、健康管理技术以及智能穿戴设备的开发流程极具价值。 这个项目涉及的知识点包括： 1. 嵌入式系统设计：基于STM32F4的硬件平台搭建和软件开发。 2. 健康监测技术：利用生物传感器获取生理数据并进行分析。 3. 手机APP开发：iOS或Android应用的编程和集成。 4. PCB设计：电子电路的布局与布线。 5. 无线通信协议：如蓝牙或Wi-Fi用于手表与手机间的通信。 6. 数据处理与算法：例如心率检测算法、运动识别算法等。 7. 实时操作系统(RTOS)：可能使用FreeRTOS或CMSIS-RTOS等，实现多任务并发执行。 这个一等奖项目为学习者提供了完整的硬件和软件实现，对于深入理解智能穿戴设备的开发、嵌入式系统的实际应用以及健康监测系统的构建具有很高的参考价值。

随着科学技术的飞速发展，智能穿戴设备在医疗健康领域的应用越来越广泛。智能手表作为可穿戴设备的一种，因其便捷性和智能化特点，逐渐成为健康监测的重要工具。本次介绍的作品是一款在电子设计大赛中荣获一等奖的老人健康监测智能手表，其采用了STM32F4系列高性能微控制器作为核心处理单元，不仅体现了嵌入式系统设计的强大功能，还充分考虑了老年人群体的特殊需求。 该手表在硬件设计方面，首先选用了STM32F4系列作为主要控制芯片，该系列芯片具有运算速度快、资源丰富、能效比高的特点，能够满足复杂算法的运行需求，并保证设备长时间稳定工作。在手表的功能设计上，融入了多项健康监测功能，如心率监测、血压监测、血氧检测、步数计算、睡眠质量分析等。通过集成各种传感器，如心率传感器、血压传感器、加速度计等，手表能够实时监测佩戴者的生理数据，并通过无线传输模块将数据传送到手机APP或医疗健康管理系统中，供专业人员进行分析或给老人家属提供参考。 软件层面，智能手表搭载了嵌入式操作系统，提供了丰富的用户交互界面，使得操作简单直观，便于老人使用。同时，软件系统还支持智能提醒功能，如服药提醒、日程提醒等，进一步提高了穿戴设备的实用性和人性化设计。 在电子设计大赛的评审过程中，该作品受到了专家的一致好评。评审团认为，该作品不仅技术含量高，而且具有很强的实用价值和市场前景。它的设计很好地结合了嵌入式技术与医疗健康需求，展示了现代电子设计的创新思维和实用主义。 未来，随着科技的进步和人们健康意识的提升，智能手表在健康监测和远程医疗领域的应用将更加广泛。这款老人健康监测智能手表的研发成功，为老年人的健康管理提供了新的解决方案，也为智能穿戴设备的发展方向提供了新的思路。