胡寿松《自动控制原理》MATLAB程序,很经典的书，有利于学习自动控制

自动控制原理习题解析(第五版) 胡寿松主编 2007 科学出版社

根轨迹的模值条件与相角条件 -1 j=1 m n 1 + K* = 0 ∏ ∏ ( ( s s - - zj pi ) ) i=1 ∑∠(s-zj) －∑∠(s-pj) = (2k+1) π k=0, ±1, ±2, … j=1 i=1 m n j=1 m n K* = 1 ∏ ∏ ︱ s s - - zj pi ︱ ︱ ︱ i=1 j=1 ∏ ︱ s - zj ︱ ∏ s - pi ︱ ︱ i=1 m n K* = 相角条件: 模值条件: 绘制根轨迹的充要条件 确定根轨迹上某点对应的K*值

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自动控制原理（胡寿松）第五版课后习题第2章至第7章答案

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自动控制原理（第五版） 胡寿松 主编 封面 目录 第1章 自动控制的一般概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 线性系统的时域分析法 第4章 线性系统的根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的校正方法 第7章 线性离散系统的分析与校正 第8章 非线性控制系统分析 第9章 线性系统的状态空间分析与综合 第10章 动态系统的最优控制方法 附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录B 矩阵微分法 附录CMATLAB 自动控制原理辅助与习题解析 第一章 第五版 胡寿松 第二章 第五版 胡寿松 第三章 第五版 胡寿松 第四章 第五版 胡寿松 第五章 第五版 胡寿松 第六章 第五版 胡寿松 第七章 第五版 胡寿松 第八章 第五版 胡寿松 第九章 第五版 胡寿松 第十章 第五版 胡寿松