自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用
2023-03-17 21:40:04 2.62MB 研究论文
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针对目标函数系数和约束条件系数均在椭球扰动集下的不确定多目标线性规划, 提出了椭球扰动集下的鲁棒多目标线性规划问题。基于每个目标均需获得鲁棒解的假设下给出了定理及证明, 以此把原问题转换为具有二阶锥约束的确定性多目标优化问题。设计了一种混合策略求解算法, 整体流程采用多目标遗传算法, 局部采用SOCP优化软件Sedumi进行计算, 从而获得不确定多目标线性规划的鲁棒解集, 并通过数值算例验证了该算法的有效性。
2023-03-16 12:25:30 1.12MB 工程技术 论文
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图像矩阵matlab代码IRTPCA代码 matlab代码适用于论文``通过低秩核心矩阵改进的稳健张量主成分分析''。 您可以从中找到该论文。 tsvd的某些功能,您也可以参考。 图像来自伯克利细分数据集。 基于数据集的工作应引用以下文件: @InProceedings {MartinFTM01, 作者= {D。 马丁(Martin)和福克斯(C. Fowlkes)和塔尔(T. Tal)和马里克(J. Malik)}, title = {人类分割的自然图像数据库及其在评估分割算法和测量生态统计中的应用}, booktitle = {Proc。 第八届国际会议计算机视觉}, 年= {2001}, 月= {七月}, 音量= {2}, 页数= {416--423}} 这些视频来自信息通信研究所(I2R)和背景模型挑战数据集。 L. Li,W。Huang,IYH Gu和Q. Tian,“用于前景对象检测的复杂背景的统计建模”,《 IEEE Transactions on Image Processing》,第1卷。 13号11,第1459-72页,2004年。 A. Vacavant,T。Ch
2023-03-10 23:08:59 23.81MB 系统开源
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低信噪比下的鲁棒循环平稳信号检测算法
2023-03-03 12:52:39 412KB 研究论文
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H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

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鲁棒语音识别是为了解决噪声环境所引起的语音识别系统识别和训练不匹配的情况. 依据噪声对语音识别系统的影响,从信号空间、特征空间及模型空间3 个层面上分别对语音增强技术、特征增强技术及语音模型补偿、增强技术进行了总结,并分析了不同方法的特点、实现及应用.
2023-02-27 23:52:20 784KB 自然科学 论文
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Boost-DCDC变换器的鲁棒滑模控制,能够正常仿真运行,值得参考学习
2023-02-22 21:30:27 39KB DC-DC 滑模控制 Boost
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鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法.pdf 作者:俞立 清华大学出版社
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针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

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