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Data Mining concepts and techniques

这是一本有关数学建模的书，对数模的各方面知识点做了较全面的介绍，内还有中国数模1992-2004年的题目和美国1985-2005数模竞赛的题目。对数模有兴趣或要参加数模比赛的同学都可以下载来看看。本人觉得这是一本不错的书！

数据挖掘 概念与技术（原书第3版）配套PPT（英文） CS 412 Intro. to Data Mining Jiawei Han, Computer Science, Univ. Illinois at Urbana-Champaign, 2106

北京科技大学 Allegro绘制PCB流程及规范

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本书介绍了数学建模一些主要的方法，以及应用

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针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。