AB（罗克韦尔PLC）运动控制指令详解

兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；附件中是VB.NET和C#的工程范例；

AB 常见软硬件介绍 PLC介绍： 产品 特点 编程软件 PLC-5 大型，稳定，早期产品 RSLogix5 SLC和MicroLogix 中小型，简单 RSLogix500 Logix5000 ControlLogix大型，功能最强 RSLogix5000 Logix5000 CompactLogix中小型 RSLogix5000 PLC-5系列 CPU模块型号多种多样，主要分为以下5种： 例如 标准型 PLC-5/10；PLC-5/25等 增强型 PLC-5/11；PLC-5/40等 控制网通讯 PLC-5/20C；PLC-5/40C等 以太网通讯 PLC-5/20E；PLC-5/40E等 保护型 PLC-5/16；PLC-5/46等 SLC系列 SLC5/01和SLC5/02支持DH485网络，目前用的很少了； SLC5/03支持RS232和DH485通讯方式； SLC5/04支持RS232和DH+通讯方式； SLC5/05支持RS232和Ethernet通讯方式； MicroLogix是一体机，属于小型PLC。 Logix5000系列 控制器 特点 Catalog Cont

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罗克韦尔SLC 500用户手册zip,本手册描述了用户如何对控制器进行安装、接线盒故障处理。本手册的目的在于：说明如何安装和接线控制器；对SLC 500可编程控制器系统进行概述。

该档案包含： 1) dost.m：该函数计算给定一维信号的离散斯托克韦尔系数； 2) idost.m：该函数从其斯托克韦尔系数重建原始信号； 3）rearrange_dost.m：该函数有助于在经典时频平面中可视化斯托克韦尔系数； 4) dost_tutorial.m：它提供了一个关于如何使用 S 变换来分析信号的示例。 DOST 和 IDOST 是 FFT-FAST (O(NlogN))。 关于 S 变换的更多评论、参考文献和所用算法的详细描述在 m 文件中作为评论给出。

我们在过程控制调试的时候总会遇到PID调节问题，这里上传一份罗克韦尔的PID调节教程，希望对大家有帮助，以后大家共同学习，共同进步，谢谢大家了！

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