matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1，5-1-16 下载资料库： 模拟被动动态助steps器八steps ，默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度，脚与臀部质量之比B为0.01的情况下，针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下，模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia，A。Chatterjee，A。Ruina和M. Coleman，“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放”， ASME生物医学工程杂志，第1卷。 120，第2号，第281-288页，1998年。 MW Gomes，“ Hearstrike的过渡规则的派生，出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型：稳定性，复杂性和缩放比例”中，” ONLINE ，第1-3页，1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”， ASM

em算法matlab代码慢病毒 该存储库提供了MATLAB代码，可以根据数据估算稳定的动态系统（DS）。 它仅在MATLAB 2016a中进行了测试，但应与任何现代MATLAB版本兼容。 它用作优化界面，并将求解器作为子模块包含在内，但是您可以使用YALMIP支持的任何其他选择的求解器（请检查所支持的求解器列表）。 对于非凸问题，它依赖。 如果您使用此代码进行研究，请引用 J. Medina and A. Billard, 'Learning Stable Task Sequences from Demonstration with Linear Parameter Varying Systems and Hidden Markov Models'. In Conference on Robot Learning (CoRL), Mountain View, U.S.A., 2017.' 您可以观看有关解释此算法的演讲。 要先运行代码，请先进行初始化并更新相应的子模块。 在终端中，转到您的lpv_em文件夹 $ cd your_lpv_em_folder 然后 $ git submod

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matlab蔡氏混沌电路仿真代码 Chua-Circuit Oscillator Matlab script used for the study of a non-linear circuit knowns as Chua's oscillator About Chua's circuit:

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