em算法matlab代码-lpv-em:通过线性参数变化系统学习稳定的非线性动力学和吸引子
em算法matlab代码慢病毒
该存储库提供了MATLAB代码，可以根据数据估算稳定的动态系统（DS）。
它仅在MATLAB
2016a中进行了测试，但应与任何现代MATLAB版本兼容。
它用作优化界面，并将求解器作为子模块包含在内，但是您可以使用YALMIP支持的任何其他选择的求解器（请检查所支持的求解器列表）。
对于非凸问题，它依赖。
如果您使用此代码进行研究，请引用
J.
Medina
and
A.
Billard,
'Learning
Stable
Task
Sequences
from
Demonstration
with
Linear
Parameter
Varying
Systems
and
Hidden
Markov
Models'.
In
Conference
on
Robot
Learning
(CoRL),
Mountain
View,
U.S.A.,
2017.'
您可以观看有关解释此算法的演讲。
要先运行代码，请先进行初始化并更新相应的子模块。
在终端中，转到您的lpv_em文件夹
$
cd
your_lpv_em_folder
然后
$
git
submod
文件下载
资源详情
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