WPF MVVM框架简单实例代码，适合初学者

详细讲解了互芯平台开发环境的搭建、基本架构等

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的算法，它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划，如无人驾驶汽车、无人机（UAV）和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释： ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列，使得机器人能够在避免碰撞的同时，尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤： #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内，从控制空间中随机采样一系列的控制输入（如速度、加速度、转向角等）。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入，使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态，检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。

1.自己复现的一个 Restormer 训练测试方法。 2.Restormer 对于显卡的要求很高，而且训练时间非常久，自己跑需要自行改变一些参数。 3.只需要将图片放入对应路径下就可以直接运行。 4.敲代码不易，希望能不吝支持，有问题欢迎交流。

自己做的小案例，仅供参考

Kindle Paperwhite 2（KPW2）

通过使用这个新手教程，你可以初步掌握Mulitgen Creator的使用，适合3.0.1版本的。我当时使用这个学习的，很不错.Mulitgen Creator新手必备

Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印).zip

无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

《Matlab教程(从新手到骨灰级玩家).pdf》是一份全面而详细的Matlab学习资料，适合各个层次的Matlab学习者使用。本教程从基础语法开始，逐步深入，涵盖了Matlab的各个方面，包括图像处理、信号处理、机器学习等。通过本教程的学习，读者可以从零开始掌握Matlab的使用技巧，成为一名Matlab骨灰级玩家。 适用人群：本教程适合各个层次的Matlab学习者，包括初学者、进阶者和专业人士。初学者可以通过本教程系统地学习Matlab的基础知识和使用技巧；进阶者可以通过本教程深入学习Matlab的高级应用；专业人士可以通过本教程提高自己的技能水平，应对更加复杂的Matlab应用场景。 使用场景及目标：本教程适用于各种Matlab学习场景，包括自学、课程学习、考试复习等。通过本教程的学习，读者可以掌握Matlab的基础知识和使用技巧，提高自己的Matlab编程能力，应对各种Matlab应用场景。 其他说明：本教程内容详实，涵盖了Matlab的各个方面，同时配有大量的实例和练习题，读者可以通过实践来巩固所学知识。本教程的格式清晰，易于阅读，同时也适合作为Matlab学习的参考资