计算转子临界转速，分析转子系统不平衡响应
2022-09-08 21:51:39
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二种基于ESO的转子磁链观测器的比较研究，王健，陈强，该文较为系统地定性定量分析了两种磁链观测器。在导出数学模型及建模仿真研究的基础上指出了尽管二者在不确定因素存在的情况下均
2022-09-03 16:41:19
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为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。
2022-07-23 20:02:22
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基于workbench对控制力矩陀螺高速转子的动力学分析，王晓文，王飞，转子是控制力矩陀螺的重要零件之一。本文以某型号控制力矩陀螺中的高速转子为模型，基于Workbench有限元软件对某型号转子进行了模态
2022-07-14 15:55:29
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人工智人-家居设计-高速转子软支承动平衡系统动力学建模与智能平衡方法研究.pdf
2022-07-09 18:02:55
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2转子的转轮机原理详解与算法实现工程文件
详解博客地址：https://blog.csdn.net/m0_52316372/article/details/125687250
2022-07-09 09:00:16
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是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人
利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡
这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图
其中SW是使用的2019版本，cad版本任意
其中cad图可以作为亚克力板定制
本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路，由于本人能力有限，其中可能有些不足，请包涵
2022-06-25 19:07:52
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