无人机对螺旋上升曲线的轨迹跟踪的MATLAB仿真
实验视频已上传B站：https://www.bilibili.com/video/BV11Y41177B8?spm_id_from=333.999.0.0
先运行demo.slx
可以在demo.slx中修改期望轨迹
再运行run.m
2022-05-08 09:09:39
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研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程
2022-05-04 17:20:46
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内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。
实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）
2022-05-02 11:06:53
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用(matlab)_扩展卡尔曼滤波_运动轨迹跟踪
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-28 09:08:16
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