基于SegNet实现了车道线的识别。里面包含已经训练好的模型。

carmaker车道线传输教程，包含LineSensor_calculation of distance.pdf的指导文件和原始c文件，以及已经通过测试的一般传输左右侧车道线的源文件

工程文件实现了carmaker/matlab联合仿真，通过C编码的方式将车道线数据传输到simulink中进行拟合。实现将carmaker中的车道线信息给到simulink中进行拟合，便于后续算法模块使用。

Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling.

基于matlab的车道线检测，采用边缘检测，形态学和hough变换来检测车道线，还可以计算车里车道线多远，偏僻多少，可制作一个GUI界面来呈现。

yolop 目标检测+车道线检测+可行驶区域检测

Hybridnets:多任务端到端感知网络 目标检测+可行驶区域+车道线检测

基于pytorch的深度学习车道线检测模型 包含py文件和一些处理方法，可自行更改作学习研究使用 自己跑过效果还不错，检测精度非常高 具体的使用方法已经在readme写清楚了 下载即可使用

该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。 该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。 该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。 该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。

车道线检测数据集.7z