如题，通过定时器每次都改变脉宽的变化，达到减速或者加速的效果，类似的过程可以用于其他循环中

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：通过按钮实现电动机的正反转控制，核心电路为互锁电路。通过互锁保护电动机正反转运行时不能同时运行，防止短路。而真正实现电动机正反转是靠依据电动机工作原理，调换任意两相电动机的接线达到让电动机实现切换正反转的目的。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

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节点S7 NodeS7 是一个库，允许使用西门子 S7 以太网协议 RFC1006 与 S7-300/400/1200/1500 PLC 进行通信。 本软件与 Siemens 没有任何关系，I 也没有。S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 是 Siemens AG 的商标。 警告 全面测试您所做的一切。 在写入 PLC 内的随机内存区域可能会花费您金钱的情况下，请备份您的数据并进行真正的测试。 如果这可能会伤害某人或更糟，请考虑使用其他软件。 安装 使用 npm： npm install nodes7 使用纱线： yarn add nodes7 优化 它以三种方式进行了优化 - 对从 PLC 请求的大量项目进行排序，并决定要请求的整体数据区域，然后将多个小请求组合在一个数据包中或将数据包的数量组合到 PLC 的最大长度支持，然后它一次发送多个数据包，以获

由于国内没有西门子S7协议的过多资料，以上文档是本人参阅外文资料，总结得来，十分详细

本书以西门子S7-300/400为例，简要说明了S7-300/400的基本概念及编程软件的安装和使用，详细介绍了S7-300/400硬件和面板操作、内部资源、梯形图和指令表指令

SM1231RTD是S7-1200PLC的模拟量信号模块，支持采用2线、3线和4 线方式连接到传感器电阻进行测量。

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(完整版)课程设计-基于西门子S7-200PLC的抢答器.wps