研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。
2023-04-12 16:54:57
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包括源码实现和各种文档。
蚁群算法的理论与应用，蚁群算法研究与实现，蚁群算法原理的仿真研究，蚁群算法最短路径matlab程序，蚁群算法TSP问题matlab源代码，蚁群算法C程序代码，人工蚁群算法理论及其在经典TSP问题中的实现
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2023-04-06 14:57:52
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蚁群算法求中国邮递员问题，只需要输入临界矩阵就可以得到最优巡回，函数的返回值有两个，第一个是最优巡回路径长度，第二个为最优巡回路径
2023-04-04 19:11:49
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蚁群算法（Ant Algorithm），源于求解旅行商TSP问题，是一种寻找优化路径的概率型算法，灵感来源于蚂蚁寻找食物中发现路径的行为，本质是进化算法中一种启发式全局的优化算法。
2023-03-24 16:29:53
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针对蚁群算法搜索时间长、易于陷入局部最优解的缺点，提出一种新的改进算法——分工合作的加权蚁群算法。此算法采取分工合作的方式，在信息素初始化、状态转移概率中分别加入权值，并运用遗传算法中排序的概念对信息素更新机制进行排序加权，此外对信息素上限加以限制。最后以TSP为例，验证了此改进算法不但在收敛速度上有了大幅度提高，而且有效避免了易于陷入局部最优解的缺点，从而证明了提出的新算法是合理有效的。
2023-03-22 11:58:42
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针对模糊C均值本文提出将基于蚁群算法的模糊聚类算法应用于文本聚类中,聚类采用二级结构,蚁群算法(ACA)作为一级结构,模糊C均值聚类FCM用于二级结构。将此算法对文本集合进行聚类实验,并用分离系数、分离熵来判断模糊划分的效果,实验结果表明,与FCM相比,该算法具有较好的聚类效果。
2023-03-21 10:37:35
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基于改进蚁群优化算法与子图演化，提出了一种新型非监督社交网络链路预测（SE-ACO）方法。该方法首先在社交网络图中确定特殊子图；然后研究子图演化以预测图中的新链接，并用蚁群优化算法定位特殊子图；最后针对所提方法使用不同网络拓扑环境与数据集进行检验。结果表明，与其他无监督社交网络预测算法相比，所提SE-ACO方法在多数数据集上的评估结果较好，且运行时间较短，这表明图形结构在链路预测算法中起重要作用。
2023-03-20 17:23:48
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针对Stewart平台的奇异性分析，以雅可比矩阵行列式为目标函数，将奇异性分析问题转化为在并联机构可达工作空间内的连续优化问题。通过对基本蚁群算法中的全局搜索、局部搜索以及信息素更新规则等环节进行有效的调整，构成了更加适用于连续优化问题求解的改进蚁群算法。采用该算法进行了Stewart平台的奇异性分析，结果证实了改进蚁群算法具有较好的全局优化能力和较快的收敛速度，从而为解决并联机构奇异性分析这一类问题提供了有价值的参考。
2023-03-12 00:15:54
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