1.matlab代码，在matpower环境下进行潮流计算，用略微修改的ieee30节点，程序在main.m中
2.仅考虑了负荷的波动
如有原理性的错误望指出
2021-09-08 12:00:09
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以Franka emika机器人为例，使用蒙特卡洛法在matlab中可视化机械臂工作空间（动画），并将末端位置写入excel表格文件
2021-08-31 09:09:59
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蒙特卡洛法在评估电力系统可靠性中的应用.PDF
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介绍蒙特卡洛法的基本原理及其在电力系统可靠性评估中的应用。通过蒙特卡洛法与解析法的分析比较, 阐述了蒙特卡洛法的特点及其适用范围
2021-08-07 17:33:57
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本课程为强化学习与控制，由清华大学开设，长聘教授李升波主讲，共十一讲，本讲为第三讲，主要介绍免模型学习的蒙特卡洛法，包括Monte Carlo估计，On-policy/off-policy，重要性采样等。
2021-07-09 21:06:26
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通过matlab模拟斗地主洗牌、发牌、并统计每个人拿到的17张手牌(不包过底牌)中有王的概率是多少。
2021-06-30 18:04:23
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以拟人机械臂为研究对象,对其工作空间进行了分析。运用旋量理论建立了拟人机械臂的正运动学模型,基于蒙特卡洛法得到了该机械臂的工作空间点云图;采用按角度划分法与双参数反正切函数相结合的方法对此工作空间的边界点进行了提取,采用最小二乘法曲线拟合了所提取的边界点,求得该机械臂的工作空间。Matlab仿真结果表明,工作空间边界点的提取效果较好,曲线拟合误差较小,为拟人机械臂的后续轨迹规划和运动控制奠定了基础。在此基础上,以搬运物体为例,简要分析了双拟人机械臂的协同工作。
2021-06-24 22:03:23
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