航天器热控系统行业2021-2026 五年行业生存之路及发展报告.docx
2021-11-11 13:01:58
309KB
航天器电源系统行业2021-2026 五年行业生存之路及发展报告.docx
2021-11-11 13:01:58
309KB
航天器结构系统行业2021-2026 五年行业生存之路及发展报告.docx
2021-11-11 13:01:58
309KB
航天器综合测试设备行业2021-2026 五年行业生存之路及发展报告.docx
2021-11-11 13:01:57
309KB
针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-11-04 09:40:55
280KB
1
肖业伦老师的书，在北航学过飞行动力学课程的同学都知道，这是赵育善老师的主讲教材，我当时上课时用的教材是赵老师后期重新的更改的，目前在网上还没有找到相关的资料，这是较早的一个版本，但内容依然超赞，对于学习飞行器、机器人或者其它运动物体的运动建模的同学来说，这绝对是一本最基础的学习教材，后期如果我找到了新的版本资料再上传上来
2021-10-13 16:10:35
2.71MB
1