文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
2021-09-16 15:02:37
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时域LMS与RLS算法自适应滤波算法-RLS_finish2.m
本帖最后由 dingkillerwhale 于 2013-5-20 09:56 编辑
数据由于太大无法上传
以下是LMS算法以及RLS算法，其中RLS针对恒模信号与非恒模信号进行区分
2021-08-06 10:16:32
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基于Matlab 的LMS自适应滤波算法实现，孙帅，吕国芳，自适应滤波器是研究参数可以改变或调整的系统。该类系统可以自动适应信号传送变化的环境要求，无须知道信号的结构和先验知识，也
2021-07-16 16:05:35
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