为了实现启发式优化算法的自适应参数调整, 避免算法陷入局部最优,提高算法的准确性 为解决参数识别问题,自适应模糊粒子群优化 (AFPSO)提出从自动调谐三个方面改进基本算法 参数、种群拓扑和突变特征。 刘,董,等。“使用自适应模糊粒子群优化的水轮机调节系统的精确参数估计。” 能源,第一卷。12,没有。20,MDPI AG,2019 年 10 月,第 20 页。3903,doi:10.3390/en12203903。
2022-04-15 13:07:25 9KB AFPSO 自适应模糊粒子群优化
建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型,并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立,同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器,然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明,在不引入高增益控制器的情况下,成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响,保证了平台的跟踪性能。
2022-04-06 15:00:18 504KB 工程技术 论文
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本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模,该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下,为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器,以使所有代理最终达成共识。 而且,从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说,这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-03-23 16:40:43 367KB multi-agent systems; distributed control;
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从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法;在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合,形成变论域自适应模糊PID控制结构;最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究,结果表明该方法达到了预期目的,优越性明显。
2022-03-16 18:24:19 452KB 工程技术 论文
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基于模糊PID的倒立摆仿真,M文件生成simulink形式,已测试
2022-02-21 14:17:04 1KB matlab 开发语言 控制器
基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制
2021-12-25 09:54:58 1.87MB 非线性
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常用的模糊推理模型,Matlab仿真,fuzzy文件夹中是对数据的评估,自适应模糊里的数据可自我学习
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matlab开发-基于自适应模糊控制性能的混合有源滤波器。英德瑞尔Saki(英德瑞尔Saaki)
2021-11-15 17:31:00 42KB Simulink基础
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多输入多输出系统 模糊控制 自适应模糊控制理论
2021-11-10 20:46:04 157KB 多输入多输出 模糊控制 自适应
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这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的,可以供大家参考下子!
2021-11-06 10:26:45 14KB 模糊PI、PI
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