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关系型DB从0到1——基于Java语言的简易数据库 本项目初步练习实现一个基于Java语言的简易关系型数据库，用于学习关系型数据库（如Mysql）的设计理念，核心核心，基本算法。 涉及缓存，数据容量存储结构（B +树），锁，事务，优化器，重做/撤消日志等核心原理。 1.关系数据结构基本定义 添加数据库，表，行，细分等基础定义 2.数据持久化 每一个表存储成为一个物理磁盘文件，通过表数据变多，一个表对应的物理磁盘文件可以无限变大，全部读取到内存中肯定是不可取的，编写程序时应每次磁盘IO读取一个数据块，操作系统与磁盘一般以4k为以页的单位来交互的，因此我们读写数据也以4KB page为基本单位。 添加文件，页，表结构描述等定义的添加表文件（DbFile）的方法：writePageToDisk，readPageFromDisk，实现从表的磁盘文件中写入页面数据，读取页面数据 完成单例dataBa

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作者写在前面的话：本书起源于中国电子工业出版社出版的一本书：《自己动手写操作系统》（于渊著）。我对《自己动手写操作系统》这本书中使用商业软件做为演示平台比较惊讶，因为不是每个人都买得起正版软件的，尤其是穷学生。我想《自》所面向的主要受众也应该是学生，那么一本介绍只有商业软件才能实现的编程技巧的书将会逼着穷学生去使用盗版，这是非常罪恶的行为。 由于本人是一个Linux 用户，一个开源软件的拥护者，所以就试着使用开源软件实现这本书中的所有demo......

centos7下部署Django后台服务器用于ROS机器人管理调度： nginx uwsgi django python3

一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容： 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作