本文件是楼主在Ubuntu16.04系统下搭建pixhawk的开发环境并完整编译的过程，整个过程中遇到了很多的问题，包括依赖包的缺少和其他的一些很奇怪的问题。
2021-04-10 15:05:51
8.68MB
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此系统为C语言编写，包含可执行文件，使用vc++6.0打开，如果用vs打开可能会报错，附部分源代码，另包含一份说明文件，仅供参考
2021-03-03 16:41:19
5.38MB
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包括
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
boostdesc_lbgm.i
vgg_generated_48.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_120.i
等一系列文件，缺的可以拿去
2020-05-12 08:00:29
1.01MB
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opencv3.4.3+opencv_contrib在编译过程中有一部分文件可能要手动下载。在此发送，发便大家使用。在opencv对应文件夹内按Ctrl+H显示隐藏文件夹，打开.cache文件夹，然后用此压缩包内文件替换相应.cache文件夹内相关文件。将ippicv文件夹中的文件复制到～/opencv-3.4.3/build/3rdparty /ippicv路径下，然后重新编辑即可。
2019-12-21 21:31:09
88.33MB
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