根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。

为准确、快速地获取配电网故障恢复最优策略，提出基于节点状态优化的故障恢复混合整数线性规划方法。首先提出节点状态变量概念及其节点属性和电源属性，在此基础上建立节点状态变量-开关状态变量的线性函数关系，即开关状态线性模型；然后运用恒功率负荷线性化方法，建立基于基尔霍夫定律的电流及电压线性等式，等式中节点电压及支路电流等状态变量受节点状态变量及开关状态变量的约束；最后形成以切负荷及开关操作次数最少为目标的故障配电网最优潮流混合整数线性规划模型，即故障恢复模型。算例仿真验证了所提模型的合理性及有效性。

f16manual.pdf Nonlinear F-16 Model Description F16非线性模型的详细介绍，内含有全部动力学模型的公式模型，方便于仿真系统的搭建，仿真必备

非线性模型预测控制，书中例题代码作者已经公开，是一本提高预测控制知识的好书

对数线性模型.doc

matlab解微分组代码下载标称非线性模型预测控制 此存储库中的代码是 Python 中带有软约束的基本非线性模型预测控制 (NMPC) 实现，它使用 Unscented Kalman 滤波器进行状态估计。 NMPC 算法不考虑可能的不确定性，因此称为标称。 有关所需模块和包的更多信息，请参阅 部分。 如果您发现此代码有用，请考虑引用使用此实现进行验证。 入门 首先安装所需的技术先决条件并下载此存储库中包含的 Python 文件。 Next run ，它应该运行预定义的问题。 一旦成功，就可以编辑问题定义以定义您自己的问题。 该代码会自动输出一个用于分析和绘图的数据库，例如在 Matlab 或 Python 中使用。 描述 非线性模型预测控制 (NMPC) 是一种流行的控制方法，用于处理具有重要过程约束的多变量控制问题。 假设动态方程系统由微分代数方程 (DAE) 给出。 该代码主要用于验证更新颖算法的性能与更可能在工业中找到的实现。 它具有以下特点： 用于后退和收缩时间范围的廉价 NMPC 实现 使用 UKF 进行参数和状态估计 使用自动微分法高效求解非线性动态优化公式 由于软约束，

LT码的MATLAB仿真代码贝叶斯动态线性模型 这是贝叶斯动态线性模型的实现作者：楚乔任、钟瑞林@哥伦比亚大学2016 年Spring CBMF W4761 计算基因组学最终项目特别感谢Itsik Pe'er博士和Suo Yang 这个 repo 有以下文件夹： data_process：这个文件夹包含了所有处理B.Pseudomallei 数据和处理过的B.Pseudomallei 数据的python 脚本。 data_process.py：这是处理B.Pseudomallei数据的python脚本 processing_data.csv：这个 csv 文件包含所有基因 processed_data_chromosome_1.csv：这个 csv 文件包含来自染色体 1 的所有基因 processing_data_chromosome_2.csv：这个 csv 文件包含来自 2 号染色体的所有基因 DLM：此文件夹包含 DLM 的 Matlab 实现。 main.py 是调用函数 ltpdf.m 的主脚本 模拟：该文件夹包含模拟DLM数据的python脚本 Simulation_ne

关于使用线性模型，逻辑回归和增长曲线分析来分析眼动数据的R Workshop 这个由4部分组成的系列最终以使用增长曲线分析为眼动数据建模。 R简介 什么是数据帧和向量？ R函数如何工作？ R中的统计检验如何工作？ 如何导入和导出数据？ 通用线性模型 如何在R中拟合线性模型？ 什么时候应该使用aov（）和什么时候应该使用lm（）？ 如何解释参数估计值（无需SPSS ...）？ 广义线性模型 如何使用广义线性模型（例如，逻辑回归）进行基于时间的眼动追踪分析？ 如何在同一端使用经验logit回归？ 和反正弦根转换吗？ 混合效果模型的随机效果（截距和斜率）如何在lmer（）中工作？ 增长曲线分析 我如何看待随时间变化的非线性变化？ 自然多项式和正交多项式有什么区别？ 如何解释增长曲线模型与经验对数模型的估计？ 如何可视化我的原始数据和模型拟合？ 致谢 Dan Mirman适用于GCA技术 Dal

机器学习——线性模型思维导图

explicit-mpc：基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制