建立了车辆二自由度模型，对于新手上路可以参考。对于还在迷茫怎样建立模型的学生党来说，还是有点小用的。

介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗 传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制 算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了 非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。

数据挖掘 线性模型

讨论一类散度偏大的分布负二项分布的相关性质,以服从负二项分布的索赔次数为响应变量,引入风 险分级变量和对数联结函数,建立广义线性模型。采用极大似然估计法进行参数估计,并用 Wald检验法进行 检验。最后,利用 SAS软件包对一组保险索赔数据进行实证分析。

线性模型形式简单，易于建模，但是却蕴藏机器学习中一些重要的基本思想。

 

根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。

为准确、快速地获取配电网故障恢复最优策略，提出基于节点状态优化的故障恢复混合整数线性规划方法。首先提出节点状态变量概念及其节点属性和电源属性，在此基础上建立节点状态变量-开关状态变量的线性函数关系，即开关状态线性模型；然后运用恒功率负荷线性化方法，建立基于基尔霍夫定律的电流及电压线性等式，等式中节点电压及支路电流等状态变量受节点状态变量及开关状态变量的约束；最后形成以切负荷及开关操作次数最少为目标的故障配电网最优潮流混合整数线性规划模型，即故障恢复模型。算例仿真验证了所提模型的合理性及有效性。

f16manual.pdf Nonlinear F-16 Model Description F16非线性模型的详细介绍，内含有全部动力学模型的公式模型，方便于仿真系统的搭建，仿真必备

非线性模型预测控制，书中例题代码作者已经公开，是一本提高预测控制知识的好书